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boboanvip@163.com 多謝樓主

在我的貼里有個比較好的恒張力收卷程序。。。。。。。

用伺服力矩模式來做了,可以做到主動收卷，和主動放卷，精度比磁粉和變頻器的張力控制高很多.

學習學習

零張力=零轉速=零力拒!那就有可能為零張力不管是變頻器加PG卡或是伺服系統!只要動作就會有張力有力距有轉速
所以是不可能零張力的只能靠修正把它補正到接近於零!剛開機時由O到工作速度都是有張力的有速度有力距的
所以變頻器+PG卡也是在修正主從其速度差異電機也有轉差如何補正差值如何修正低頻力距不足,剛剛有看到大肚子的這個名詞
那也可以說是放捲放得太慢也可以說收捲收得太快是不是力拒也有關西的
變頻器再放收卷 用矢量是比較不妥的因為低頻會把連續工作物給弄壞的!低頻轉距過大高頻電流太高
伺服有時要做個原點復歸,因為還是要做修正
如果有錯請指正

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引用

引用第67樓gaoz于2013-04-01 22:09發表的  :
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不管你是li0張力還是恒張力，最近本的核心都是恒張力，只是張力的大小的問題。張力其實就是要做好力學模型，分析個參數之間的關系，其實說白了就是卷膜半徑和輸出力矩的關系的模型，但是實際過程中還要根據設備不同加上阻尼系數。力學分析包括力臂（牽涉到卷膜半徑的變化），力的切線分解力的大小（牽涉到力的矢量角度的變化），