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樓主  發(fā)表于: 2013-02-23 20:11
一、PLC簡介

1- PLC的定義
PLC即可編程控制器,(Programmable logic Controller),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義:
  “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”
可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實際應(yīng)用時,其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置,其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。
PLC、CAD/CAM和機器人技術(shù)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。

2- PLC的特點
1、可靠性高,抗干擾能力強
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器,由于觸點接觸不良,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,降低了硬件不穩(wěn)定造成的故障影響。
為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時,能很快查出故障發(fā)生點,并將故障限制在局部,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強的自診斷能力,能及時給出出錯信息,停止運行等待修復(fù)外,還使PLC具有了很強的抗干擾能力。PLC平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上,可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
2、采用模塊化結(jié)構(gòu),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強
為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設(shè)計,由機架及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。
3、功能強,性能價格比高
一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散控制,集中管理。
功能強,適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個生產(chǎn)過程。
4、編程簡單易學(xué)
目前,大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以對使用者來說,不需要具備計算機的專門知識,很容易被一般工程技術(shù)人員所非常容易接受和掌握。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時,用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行(PLC內(nèi)部增加了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比,執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些,但對于大多數(shù)機電控制設(shè)備來說,是微不足道的,完全可以滿足控制要求。
采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
5、安裝簡單,維修方便
PLC不需要專門的機房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。
PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因。由于采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過更換模塊的方法,使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。
6、通用性強,控制程序可變,系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少
PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,所以PLC取代繼電器控制,而且具有繼電器所不具備的無可比擬的優(yōu)點。PLC除應(yīng)用于單機控制外,在工廠自動化中也被大量采用。
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試,完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。
7、體積小、重量輕、功耗低
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)緊湊,堅固,體積小,重量輕,功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力,易于裝入設(shè)備內(nèi)部,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備
PLC具備了以上特點,它把微計算機技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起。最新發(fā)展的PLC產(chǎn)品,還把直接數(shù)字控制、DDC技術(shù)加進去,并具有監(jiān)控計算機聯(lián)網(wǎng)的功能。因而它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè),既能改造傳統(tǒng)機械產(chǎn)品成為機電一體化的新一代產(chǎn)品,又適用于生產(chǎn)過程控制,實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、節(jié)能與降低成本。
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-23 20:12
3- PLC的功能
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。
1、邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。PLC用“能流”的概念替代傳統(tǒng)電路的“電流”,甚至“觸點”和“線圈”這些基本概念也由傳統(tǒng)電路引入。除了類似于傳統(tǒng)中間繼電器一樣的輸出線圈外,定時器、計數(shù)器也能在PLC程序中找到元件相對應(yīng)。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
3、運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
5、數(shù)據(jù)控制
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
6、通信和聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。硬件上PLC一般采用RS232、RS485等接口通訊,協(xié)議上支持MODBUS等通用協(xié)議或根據(jù)智能設(shè)備的自定義協(xié)議自由編寫。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。但從發(fā)展趨勢來看,各品牌將加強PLC通訊和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化,以便于構(gòu)建更加強大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。尤其是越來越多PLC對以太網(wǎng)接口的支持,為通信和網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一化、集成化、開放性提供了便利條件。
7、其它
PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制的要求。
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-23 20:13
4- PLC的起源
在60年代,汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,汽車型號更新的周期愈來愈短,這樣,繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝,十分費時,費工,費料,甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀,美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo),要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置,并提出了十項招標(biāo)指標(biāo),即:
1、編程方便,現(xiàn)場可修改程序;
2、維修方便,采用模塊化結(jié)構(gòu);
3、可靠性高于繼電器控制裝置;
4、體積小于繼電器控制裝置;
5、數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機;
6、成本可與繼電器控制裝置競爭;
7、輸入可以是交流115V;
8、輸出為交流115V,2A以上,能直接驅(qū)動電磁閥,接觸器等;
9、在擴展時,原系統(tǒng)只要很小變更;
10、用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。
1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺PLC:PDP-14,在美國通用汽車自動裝配線上試用,獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂,操作方便,可靠性高,通用靈活,體積小,使用壽命長等一系列優(yōu)點,很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年,已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品,飲料,冶金,造紙等工業(yè)。
這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn),也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術(shù),很快研制出了日本第一臺PLC:DCS-8。1973年,西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。

5- PLC的發(fā)展
20世紀(jì)70年代中末期,可編程控制器進入實用化發(fā)展階段,計算機技術(shù)尤其是微處理器已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。在軟件方面,除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外,還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面,除了保持其原有的開關(guān)模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使PLC得應(yīng)用范圍得以擴大。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初,可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,微處理器的市場價格大幅度下跌,使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期,可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、軟PLC、標(biāo)準(zhǔn)化、與現(xiàn)場總線技術(shù)緊密結(jié)合等方向發(fā)展。
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-23 20:20
春節(jié)期間寫了一點關(guān)于PLC的文章,主要設(shè)想是針對三菱FX系列PLC做一個系統(tǒng)的介紹。
目前已經(jīng)完成了前二章------這主要是從網(wǎng)上po的文章,介紹一些PLC的基本常識和主要品牌知識。
后期會逐漸發(fā)表到本站。
之后是關(guān)于三菱FX系列PLC的介紹,目的是讓0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC的同事們得以入門。
PLC這個行業(yè)有幾個門檻,但是只要得以入門,加以日后的勤奮,大部分人員就能從“菜鳥”達到“準(zhǔn)高手”的行列。
希望著一系列的文章能夠得到大家的認可。
因個人知識有限,文中肯定有不足之處,希望得到各路高手不吝賜教,進行指正!
月澤
時間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
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4樓  發(fā)表于: 2013-02-23 20:49
     高手都從事 自動化培訓(xùn)了?


    
揭開神秘的工控面紗
QQ:2631001081
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5樓  發(fā)表于: 2013-02-23 21:29
自己寫著玩的,希望能夠持續(xù)的寫下去。
自己還在學(xué)習(xí)的階段,哪敢搞培訓(xùn)誤人子弟啊!
danguliuxin
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6樓  發(fā)表于: 2013-02-23 22:16
支持一下,希望再介紹些指令的功能之類的,寫的通俗易懂容易理解,
沙痕
給生活編個程序,讓你過得更精彩~!
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7樓  發(fā)表于: 2013-02-23 22:22
好貼,希望寫到應(yīng)用(高級)部分,一直力頂著
王生彬
王生斌
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8樓  發(fā)表于: 2013-02-23 22:23
比較辛苦上傳
dl2006
沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
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9樓  發(fā)表于: 2013-02-23 22:24
強烈支持版主,辛苦了。
對不起是一種真誠,沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠,卻得不到風(fēng)度,那只能說明對方的無知與粗俗
銘杰工控
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10樓  發(fā)表于: 2013-02-23 22:58
支持版主,希望繼續(xù)寫下去!收藏此帖先以后經(jīng)常來看看,溫故而知新!
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11樓  發(fā)表于: 2013-02-24 06:33
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