成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問(wèn)題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說(shuō)是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個(gè)脈沖，于是我在試運(yùn)行的時(shí)候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個(gè)脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒(méi)有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝

將編碼器的AB相連接到PLC輸入端，通過(guò)對(duì)應(yīng)的相關(guān)指令監(jiān)控編碼器反饋的脈沖數(shù)。另外再接著找伺服未按照設(shè)定的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速不吻合的情況。

伺服電機(jī)線接反了沒(méi)有，好像是要按照一定的方式接線。

電子齒輪設(shè)錯(cuò)了吧

樓主看來(lái)沒(méi)理解透。

1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致

這里肯定就不一樣，因?yàn)檫@是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手動(dòng)把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的就是這個(gè)數(shù)值。

發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服才轉(zhuǎn)一圈呢？
有一個(gè)很方便的參數(shù)，PA05。
這個(gè)參數(shù)設(shè)置為10000的話，PLC發(fā)一萬(wàn)個(gè)脈沖，伺服就轉(zhuǎn)一圈。

具體情況，可參考相關(guān)手冊(cè)：
http://down.ymmfa.com/?id=14

完全認(rèn)同樓上管理員說(shuō)的。

謝謝 Ymmfa  我是第一次接觸伺服 問(wèn)題基本都是靠手冊(cè)和客服解決的 這個(gè)問(wèn)題問(wèn)了客服 他們說(shuō)了半天我也不是很明白

路過(guò) 路過(guò)