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工控人家園 資料互助 一個伺服程序不會寫

傻子賣拐

一路向前

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樓主發(fā)表于: 2013-04-21 07:37

只看樓主 | 小中大

一臺普通主機馬達，馬達軸上裝一個編碼器，一臺伺服馬達+放大器，一臺PLC，一臺觸屏，需要伺服馬達的速度跟主機馬達速度關(guān)聯(lián)，可以在觸屏里設(shè)個參數(shù)來改變伺服馬達的速度跟普通馬達速度的關(guān)聯(lián)比，這個程序要怎么寫啊，求高人指點，最好是有程序，

yyc87325

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1樓發(fā)表于: 2013-04-21 14:46

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這個程序比較簡單,有幾種方法可以實現(xiàn),一種是你現(xiàn)在的配置把編碼器接在伺服脈沖口上,用plc通信的方式去改變伺服的電子齒輪比,還有一種是用人機和伺服通信直接改電子齒輪比.至于齒輪比是多少你要根據(jù)你實際的速度比用程序去運算.這兩種方法是最穩(wěn)定可靠,性價比最高,最簡單的方法.

g073545

佛山工控

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2樓發(fā)表于: 2013-04-22 10:41

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主機馬達速度固定好辦，編碼器計算出主機速度，先按1：1設(shè)定伺服參數(shù)，和齒輪比，要速度關(guān)聯(lián)改伺服輸出脈沖比就可實現(xiàn)。

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