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使用DRVI 指令時要設置原點嗎？
還是說直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么��？

有人說D1是發出的脈沖數 有的說是發脈沖的頻率或速度  
      D2有人說是頻率，有的說是脈沖數

到底是怎么樣的啊？

還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機的正反轉嗎？

有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
當Y3接通伺服器的方向信號時，電機反轉
不接通時電機正轉，
求真相
那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機的正反轉嗎?急啊

D1是發脈沖總數，D2是發脈沖頻率（速度），Y0是PLC脈沖輸出點，Y3是發脈沖的方向。

使用DRVI 指令時不需要設置原點。

如果想要反轉，將D1的值改成負值。

S1
:
脈波輸出數目

S2
:
脈波輸出頻率

D1
:
脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電晶體輸出）

D2
:
回轉方向信號的輸出裝置

脈沖和平率

手冊上解釋的很清楚

DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅動指令，D1是你想要發出的脈沖頻率，也就是電機行走的速度，D2是你發出的脈沖數，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助

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