成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機反轉，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負數也沒用

當執行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個電機  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點

你說怎么就這么糾結咧？？

伺服參數沒設好


脈沖+方向


現在你用的應該是CW+CCW雙脈沖模式

呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設置
2看看方向口有沒有重復輸出
最后辦法  
驅動器可能掛了··
臺達的伺服···上次··不管怎么樣··只一個方向轉

會不會是Y1沒有輸出呢

學習學習再學習   

1.電機驅動器端 設置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅動器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著

我有個類似的經歷,不知道對你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個方向,后來用晶體管的就正常了