成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

有一設(shè)備用有8個(gè)位置來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的好壞，其中兩個(gè)為一組，共4組.。設(shè)備是用一般馬達(dá)配分割器運(yùn)行，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，分割器工位移動(dòng)兩支產(chǎn)品。分割器停止時(shí)，兩支探針下壓進(jìn)行檢測(cè)，判斷產(chǎn)品的好壞。離探針兩個(gè)工位的位置，有兩把切刀。負(fù)責(zé)切掉判斷的不良品。主軸有光電傳感器，每旋轉(zhuǎn)一圈，給PLC一個(gè)信號(hào)。判斷設(shè)備檢測(cè)到產(chǎn)品不良時(shí),輸出不良信號(hào).PLC接收到不良信號(hào)后,要移動(dòng)兩個(gè)位置進(jìn)行切除。請(qǐng)高手指教一個(gè)永宏的程序樣冽。上傳圖片只模擬了一組。非常感謝！接口分配：X0，X1為一組兩個(gè)不良信號(hào)輸入。X3為主軸旋轉(zhuǎn)一圈的信號(hào)。Y0，Y1為對(duì)應(yīng)不良的切刀輸出。電子郵箱：919325582@qq.com.

謝謝!有8個(gè)檢測(cè)位,而且要停電再送電有記憶功能.用步進(jìn)指令指令可以嗎?

               沒(méi)人看,自己先頂起來(lái).本來(lái)還想找個(gè)做機(jī)械手臂工程一起合作的呢!看來(lái)問(wèn)問(wèn)題還是不現(xiàn)實(shí)!

用位移指令就可以了

引用

引用第4樓evanzheng于2013-05-13 23:16發(fā)表的  :
用位移指令就可以了

我也想過(guò)用移位指令，但要實(shí)現(xiàn)8個(gè)位移，我 有 點(diǎn)不明白。所以，請(qǐng)高手指教，寫 一個(gè)2-3位移位的樣例。

              

歐姆龍有個(gè)字移動(dòng)指令的，你看看永宏有沒(méi)有。假如沒(méi)有的話用間接尋址應(yīng)該也很方便的。

引用

引用第7樓hanqin于2013-05-15 07:42發(fā)表的  :
歐姆龍有個(gè)字移動(dòng)指令的，你看看永宏有沒(méi)有。假如沒(méi)有的話用間接尋址應(yīng)該也很方便的。

謝謝,正在想辦法!我初入工控.謝謝你們的指點(diǎn)!

              

自己發(fā)一個(gè)例子上來(lái),希望對(duì)初學(xué)永宏的有點(diǎn)幫助.實(shí)用中需要改進(jìn)!

謝謝10樓