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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-29 09:00
  現(xiàn)在我們公司打算買臺開卷機(jī),伺服送料的部分自己做,下面幾個(gè)問題不怎么明白,希望請教大俠們,謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料,用伺服的定位模式控制,驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度,通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制?需不需要編碼器反饋?
  2、還有個(gè)疑惑就是,上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑,也不卡死的情況,這個(gè)是怎么辦到的?
  
hafatahaha
臺達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-29 10:57
伺服位置控制,氣缸壓緊
樓主留言:
是不是要選用大慣量的伺服?怎么來選擇多大的慣量?
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
zhangli019
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:11
先試驗(yàn)下,這個(gè)應(yīng)該不是很大的問題;但是可靠性不能保證;不好辦
給我一根杠桿,一個(gè)支點(diǎn)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:34
打滑是存在的。。。最好是加編碼器。。。
中國工控
學(xué)習(xí)
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:39
用伺服就不用編碼器了,因?yàn)樗欧臼戮褪菐Ь幋a器的,如果在外部在單加一個(gè)編碼器根本沒有必要的,伺服電機(jī)的精度咱們不要考慮,伺服驅(qū)動(dòng)器就幫咱們完成這個(gè)工作了,咱們只需要給驅(qū)動(dòng)器指令就可以了,現(xiàn)在的伺服電機(jī)分辨率要比自己單加一個(gè)編碼器精度高的很多很多啦,所以這個(gè)完全沒有必要加裝了
shuxuan
在路上
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:53
伺服精度足夠用來送料,同意4樓意見,不需要編碼器,關(guān)鍵在于機(jī)械部分調(diào)整到最佳狀態(tài)
樓主留言:
要選什么樣的伺服?慣量大的?
機(jī)械臂
lidaqian
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-29 17:16
我廠看用變頻馬達(dá)加張弛力模塊插入變頻器里就解決了.伺服器不適合.變頻器選專用型,可咨詢一下賣變頻器廠家.
wei0212007
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-29 17:38
我廠這種設(shè)備好多呢。伺服上選,無需另加編碼器。伺服是位置控制。
樓主留言:
可否貼幾張實(shí)物圖上來?
a271156864
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-29 21:31
你滾筒 可以用包膠的啊(產(chǎn)品允許)
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送料的料片是金屬,表面有油,
向錢沖
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9樓  發(fā)表于: 2013-05-29 21:46
我公司有臺送料機(jī)就是用兩組包膠滾筒,每組滾筒用一個(gè)步進(jìn)電機(jī),也可實(shí)現(xiàn)無誤差工作,兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公用一組脈沖信號。
樓主留言:
送料的料片是金屬,表面有油;
可否貼幾張實(shí)物圖上來?
kyy80
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10樓  發(fā)表于: 2013-05-30 07:51
象你這種情況最是用伺服和編碼器完全閉控制。。。。。
danguliuxin
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11樓  發(fā)表于: 2013-05-30 08:08
找實(shí)物看下就知道了

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