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我有個FX3U-128MT的PLC ，如何不加任何模塊，利用什么總線控制，控制6個臺達伺服。

控制6個  應該不能把！  跟控制方式有關系嘛！  期待后續解答。

臺達伺服驅動器支持RS-232/RS-485通訊，
ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通訊之外，還支持CANopen通訊

1.你用FX3U 直接與6個伺服485通訊即可 可以使用外部的輸出點進行起停控制  
但是需要485模塊（位置  速度 均可調）
2.使用伺服驅動器的內部位置功能 使用外部IO 讓伺服馬達按照伺服驅動器設定好的多個值進行運行
  缺陷就是不能無極改變距離和速度  必須修改伺服驅動器

3.如果伺服馬達不是同時動作的 可以使用繼電器控制2個伺服驅動器
FX3U自帶3路脈沖 沒路脈沖加上繼電器切換脈沖 就可以控制6個伺服驅動器了