成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

zcmoment002
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 152 點
下載積分: 664 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-10-17
查看zcmoment002的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-06-05 18:29
G1   M2555*M3388
G2   K0=D484L
F1   1  D160L=K0
       2  D162L=D160L
G3   TIME K600
K1    實模式
    ABS-1   軸8
                     地址 D476
                     速度 D318
           P.B  9
FS7  CHGV(K8,D318L)
G4    !M2008
G5     TIME D306         PS:M3388 D484都是條件.D162運算后賦值D476.
2天前是可以用的,今天突然就發現SFC執行后程序顯示只在G3 G5停留,而沒在FS7停留。伺服直接沒動作。怎么也想不明白。明天如標題。不想拖公司后腿。有遇到過這種情況的可以給點意見嗎?謝謝。不好意思,忘記說了,這是三菱的Q172DCPU。
[ 此帖被zcmoment002在2013-06-05 18:48重新編輯 ]
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-06-06 08:56
什么設備上的?
給我一根杠桿,一個支點
zcmoment002
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 152 點
下載積分: 664 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-10-17
查看zcmoment002的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-06-13 09:11
不好意思,這幾天回公司了,這是一個測試精度的程序,激光干涉測精度,將幾個定長等分20分,每次跑20分之1,我將程序其中一部簡化傳上來的。原因我找到了,是伺服原點丟失導致MOTION啟動后無法到指定地址。謝謝關注。