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xiangmin276
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-06 22:27
X1.此程序在現(xiàn)有機(jī)器上下載下來的，求教告訴解答，現(xiàn)在此PLC控制伺服做運(yùn)動控制（224XP模擬量給定速度），伺服起動和停止加減速非常快，而且伺服電機(jī)沒有使用剎車電阻。

想請教這個PLC控制伺服驅(qū)動到底是速度模式 還是定位模式來控制伺服電機(jī)起動和停止都這么快！！！當(dāng)然伺服參數(shù)我無法查看到。


我們一般用PLC控制伺服電機(jī)速度1000轉(zhuǎn) 啟動和停止至少也得5秒左右吧，




；另外各位大師在伺服的使用過程中PLC控制伺服速度模式下 ：模擬量給定一般都怎么設(shè)計使得加減速盡量的快？ 當(dāng)然線性控制應(yīng)該最快可是這受PLC掃描周期的影響吧！
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xiangmin276
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-06 22:37
程序里面 為何給定VD5000一個值：比如給定點動速度7800伺服電機(jī)就能夠已這個速度給定速度立刻起動當(dāng)速度達(dá)到一直可以這樣運(yùn)行下去？？？直至給定停機(jī)信號立刻停止？？
lichenhui333
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-07 16:42
程序里還有個PTO-CTRL伺服停止塊呢？如果沒有用我認(rèn)為你停止的時候是0（還在運(yùn)行），那樣啟動時快就不奇怪了。
xiangmin276
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-08 15:59
PTO-CTRL子程序里面是有的 但是主程序沒有看見作者調(diào)用，你能看出來這個是用的伺服脈沖模式還是？速度模式呢？  用的是224xp晶體管CPU。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-22 18:17
應(yīng)該是速度模式。。。。不是位置模式。。。。脈沖模式不過是輸入方式。。。

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