用PLC控制機(jī)械手設(shè)計
1）任務(wù)：機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可移動左上方，即壓下左限位開關(guān)和上限位開關(guān)，并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、
下降和左、右移動由驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)；當(dāng)工件處于工作臺B上方準(zhǔn)備下放時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測工作
臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機(jī)械手工作循環(huán)為：啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點(diǎn)。（電磁閥用中間繼電器控制）
不用步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令編寫，謝謝！！！上燈X1 下燈x2 后燈x3 前燈x4 啟動x5
停止x6(按停止當(dāng)前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙
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