成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發(fā)表的  :

我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做，有點麻煩啊。快進是一個動作，慢進又是一個動作，絕對和相對定位都是不支持運轉(zhuǎn)的時候更改頻率的。

不支持，但是有辦法！不知道兄弟用過DMOV的指令沒有？想怎么變就怎么變吧，呵呵

很簡單的
1絕對指令
2完成信號
3加減目標位傳送
4再次觸發(fā)

用1PG，支持定位變速。設(shè)定好鉆孔深度，快速進給距離，工進距離，自動計算循環(huán)次數(shù)和最后一次工進距離。如果用位置判斷肯定會超過的。

還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

你要簡單，中斷簡單吧
一來一回就是接線要多幾根
  

引用

引用第15樓戇獅于2013-07-31 14:26發(fā)表的  :
還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

反轉(zhuǎn)不是鉆花的反轉(zhuǎn)，是鉆花后退，鉆花退出鉆孔幫助退屑。加1PG的確是個方法，有運動模塊了，控制伺服真的方便好多。

用cp1e、cp1h，支持運轉(zhuǎn)時改頻率與運轉(zhuǎn)時改目標定位

目前基本的程序?qū)懲炅耍�中間過程我把它分成了幾個狀態(tài)，用步進狀態(tài)指令寫的。如下：

S10 前進到鉆頭與加工件的接觸位置

S11 累加器+工進一次的距離 結(jié)果放回累加器
      若： 接觸位置+累加器距離<最終距離  慢速工進一次距離 完成后轉(zhuǎn)到S12
       若：接觸位置+累加器距離>=最終距離  跳轉(zhuǎn)到S14

S12 高速回退到接觸位置 完成后到S13

S13 高速進到 接觸位置+累加器距離的位置 完成后跳回 S11

S14 慢速工進到最終距離,完成后到S15

S15 高速回退到原點 ,完成后返回S0 結(jié)束