成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小弟編個小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0發出 500微妙為周期的脈沖，脈沖數由VD100中的數據決定，請問我這就算編完了么？
開機后，Q0.0至零，好像是關閉進程圖像寄存器
然后我這樣行么?

第一張 圖 是 主程序，第二張是SBR_0子程序 第三張是 PTO控制字節參考

  真心求教阿，很簡單的一個程序

不行，首先西門子定位是脈沖加方向的，你這里只有脈沖串沒有方向控制，其次sm0.0一值接通脈沖會在每個掃描周期內發出vd100 的個數，給你發個正反轉加停止的程序看看，不過一般西門子伺服控制用MAP庫要簡單很多，回原點，相對運動絕對運動功能都有。

此程序Q0.1是脈沖串，Q0.2是方向。

用上升沿接通PLS

引用

引用第5樓xuyifu于2013-08-13 09:43發表的  :
用上升沿接通PLS

嗯，謝謝老師的回答，我還有幾個疑問，望您能解答：
第一，您的程序，用的中斷，如果用子程序行不行；
第二，上升沿觸發PLS，那就是說不用保持住PLS前的通路？只要接通一次，Q0.1就會發送1000個脈沖數？直至1000個發送完？
第三，M0.2干什么用的，貌似您給我的程序里沒有體現出來。
第四，您用的Q0.1那個點，用的是PTO功能，我一直以為Q0.0才能控制PTO，Q0.1是控制PWM的，我理解錯了，那兩個點都能實用PTO和PWN是么？
第五，如果按了上升，不按停止不能按下降是么，即使脈沖已經發完了？

參考5樓的程序，自己編了個上升，下降，回原位，停止的程序，沒用子程序和中斷，有什么問題么？

謝謝分享，在學習高速脈沖中

看來發程序沒人看阿，程序截圖來啦～～～～程序哪里有問題望指出，謝謝了
沒有用中斷或子程序