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樓主  發表于: 2013-08-19 11:54
PLC發出脈沖后  如何利用伺服電機編碼器反饋回來的脈沖 監視伺服所移動的位置距離
崇拜高手
qq593276766
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1樓  發表于: 2013-08-19 11:59
你用的是什么PLC,PLC都有輸出脈沖數的累計寄存器的,比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。
樓主留言:
用三菱FX3U的PLC  不是累計發出去的脈沖      是要伺服電機實際運行時反饋回來的脈沖      如果只是累計發出的脈沖 會有這樣的情況  PLC發出脈沖 伺服沒有旋轉 累計脈沖值也一直在增加
nb58zcw
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2樓  發表于: 2013-08-19 14:14
債權債務 www.58zcw.com
lijinniu
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3樓  發表于: 2013-08-19 16:52
可以用一高速計數模塊來接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個系數就可以變成伺服移動的位置了。
樓主留言:
真誠感謝!
suucom
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4樓  發表于: 2013-08-19 17:07
用PLC的高速計數器....
樓主留言:
高速計數器的信號哪里來?伺服編碼器貌似好像沒有找到AB信號
lijinniu
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5樓  發表于: 2013-08-19 17:14
自帶的是不行的。因為所見伺服控制器編碼器的輸出不是AB的信號。
樓主留言:
還需要另加一個編碼器??
jzzjzq
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6樓  發表于: 2013-08-19 20:14
很多伺服驅動上面有回饋的脈沖信號,可以設定齒輪比例,再用PLC的高速計數就可以了。
三菱的記得是有直接讀取當前位置的指令。
樓主留言:
有點明了    非常感謝
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    狼堡
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    7樓  發表于: 2013-08-19 20:38
       想當然了吧
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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    8樓  發表于: 2013-08-20 16:46
    謝謝,共同學習中,,,
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    曾文慶3
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    9樓  發表于: 2013-08-20 18:56
    親!看你級別高。這樣的問題不知道?西門子有高數計器。
    飄揚の孤月
    學習工控
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    10樓  發表于: 2013-08-21 05:54
    我級別也高,我也不懂,
    kbbof
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    11樓  發表于: 2013-08-21 08:14
    用脈沖數乘以脈沖當量

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