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liwenbin
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24樓  發表于: 2013-09-27 21:02
怎么行呢 你看到我要的更新周期嗎 1S /1000次  
SPD 怎么可以做到呢
戇獅
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25樓  發表于: 2013-09-27 23:10
老想著1S/1000次是不行的,鉆進死胡同了
有多少控制器能達到1MS,就算有也很貴
就算控制器1MS,那外圍控制也能達到1MS嗎

其實我覺得0.1S就夠了
用高數計數采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續的10個0.1S脈沖
如果數據不穩定,還要做平均、先進先出等操作,那1S/1000次就沒有意義了

自己做單片機不可取,不是那個專業浪費時間,我之前就自己用51做了一個,功能就是你現在所要(原理是采集兩個脈沖之間的時間,換算成頻率),采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出),但是板子不穩定,有時會發生錯或死機

如果用PLC采集,就用上面的算法
如果想做板子,就跟儀表廠家訂制,絕對比你自己做好,他們有成熟的功能板子,只是程序按你的要求作修改就行了,很快的

如果可以最好改變一下控制的方法,任何高精度的控制很少是能夠在動態下達到的,要在1MS就更難了
擰緊時,能夠分成兩步以上最好,中間有個1S時間測量后經過計算再次執行到位這樣比較容易做到,也比較穩定
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liwenbin
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26樓  發表于: 2013-09-29 07:18
引用
引用第26樓戇獅于2013-09-27 23:10發表的  :
老想著1S/1000次是不行的,鉆進死胡同了
有多少控制器能達到1MS,就算有也很貴
就算控制器1MS,那外圍控制也能達到1MS嗎

其實我覺得0.1S就夠了
.......

我覺得樓上的前輩說的有一定的道理
但是我現在自己做了個脈寬測試的 做到5MS每次  檢測的速度快了很多 精度也提升很多
每次擰緊動態精度也明顯高很多
擰緊轉速也提高很多了
但是 我考慮很多了  比如伺服響應滯后多少時間 PLC掃描周期滯后多少時間
傳感器響應是不用考慮的 (100US一次  很快了)
如果整體做到1MS以內 亞同步狀態 應該在響應方面要好很多
擰緊速度也會提升  精度也會穩定 (也不希望他提升精度很高 穩定就好)
yamqq
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27樓  發表于: 2013-09-29 10:29
樓主,不是我打擊你,你做出來的扭力裝置,最終是一個玩具而己。而且研發成本會超過采購成本,你知道一個合格的動態扭力傳感器多少錢一個嗎,你知道扭緊動態算法有多難搞嗎?你知道用通用伺服做扭緊只是一個玩具嗎,如果我是你老板,決對不會讓你為你個人技術提升而實驗這個的!你想一想,扭力達到了,傳感響應到控制器,控制器再傳給伺服控制器,再傳給伺服電機,再反饋給編碼器和電流互感器,呵呵,時間過去多少了,螺絲早就擰壞了。你做方案的時候,一切都是建立在最好的情況下的,等你試機的時候,你就知道,這里不行,那里不行了!
有過實敗的項目教訓之談,不要見怪!
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  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    yamqq
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    28樓  發表于: 2013-09-29 10:32
    后來項目失敗以后,我就買了一臺扭緊機,才五萬塊錢,我做項目光是采購元器件就花了七萬!
    這個人很懶,什么也沒有留下!
    birdzh
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    29樓  發表于: 2013-09-29 13:30
    重頂之下,必有智者!
    頂一個!
    liwenbin
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    30樓  發表于: 2013-09-29 20:51
    引用
    引用第28樓yamqq于2013-09-29 10:29發表的  :
    樓主,不是我打擊你,你做出來的扭力裝置,最終是一個玩具而己。而且研發成本會超過采購成本,你知道一個合格的動態扭力傳感器多少錢一個嗎,你知道扭緊動態算法有多難搞嗎?你知道用通用伺服做扭緊只是一個玩具嗎,如果我是你老板,決對不會讓你為你個人技術提升而實驗這個的!你想一想,扭力達到了,傳感響應到控制器,控制器再傳給伺服控制器,再傳給伺服電機,再反饋給編碼器和電流互感器,呵呵,時間過去多少了,螺絲早就擰壞了。你做方案的時候,一切都是建立在最好的情況下的,等你試機的時候,你就知道,這里不行,那里不行了!
    有過實敗的項目教訓之談,不要見怪!

    總算是碰到做個這行業的專業人士了
    你說的道理我是明白的
    1、我沒有那么好的水平去開發伺服 或者去把伺服與測量集合在一起控制  
    2、我做的要求也沒有你想象中的那么高檔 (國外的一套擰緊機系統有10-20幾萬)
    3、我的速度要求只在200轉 屬于低速
    4、我對扭矩要求0.5-200NM之間精度不會很高
    5、國外的傳感器大多數價格2萬以上 (HBM的更貴)我也沒有打算使用國外頂級傳感器
    6、我開發這個擰緊系統絕對不是給公司開發 包括我做的一切公司是不可能去支持的 因為行業不吻合
    7、我為什么要開發這個東西 是因為國外壟斷這個行業 他們是領先水平 可以漫天要價
    8、我還專門研究了 回歸分析 滯后 線性分析 動態線性分析 等等 這個測量是很復雜  控制那就更復雜 還有抗干擾也很頭痛
    9、你給的建議 我對我非常有用  在此表示感謝
                    
    liwenbin
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    31樓  發表于: 2013-10-04 18:58
    自己再頂
    qaz222
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    32樓  發表于: 2013-10-04 19:15
    你真有激情!我以前也有過這樣的方案,汽車行業鎖螺絲的的。不知是否相似哈哈!用專業的DDK擰緊機不就什么都解決了。
    加個通信模塊。省事省心,項目還能叫上價錢!
    承接電氣編程,非標設備開發維護
    liwenbin
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    33樓  發表于: 2013-10-04 20:03
    問題DDK的不是要好幾萬一根軸嗎  
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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    34樓  發表于: 2013-10-08 12:10
    我們最近和德國海拉電子公司合作開發一套扭矩檢查系統,用汽車裝配的壓力測試設備。效果非常好。采用高速模擬采集卡,意大利伺服,Profibus-DP通訊。我們有一整套的成熟的演示系統,如果有需要的,請聯系我。 我可以提供樣例。
    355539241
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    35樓  發表于: 2013-10-08 12:58
    引用
    引用樓主liwenbin于2013-09-12 18:14發表的 有沒有使用過扭矩傳感器的案例 高精度控制 :
    最近遇到一些麻煩 自己買扭矩傳感器做扭緊控制
    檢測1-150NM
    用伺服做驅動
    扭矩傳感器輸出信號是5-15KHZ   15KHZ對應的是額定扭矩 10KHZ是零點 5KHZ是負的額定扭矩
    怎么來高速處理頻率轉換成扭矩呢
    .......

           請問你做這套控制的目的是什么,,是用來檢測扭力輸出,并用采集軟件,做記錄嗎,還是要根據采集出來的反饋值用來做控制。是用來擰緊螺絲嗎。希望你把問題描述準確一點,我們才有辦法幫你想主意。。。如果是高精度的擰緊螺絲,比如汽車發動機上面的螺絲,飛機上面的螺絲。汽車制動系統的螺絲,這類關鍵零部件的擰緊系統。建議買博士的專用擰緊槍,人家的擰緊系統控制器。
       如果只是一些普通零件的擰緊,對精度和安全性要求不高,我建議可以采用高精度的伺服,加高精度的伺服減速機配合。。用速度控制模式,然后限制最高扭力,當你擰緊到一個扭力值時候,伺服立即停止工作。PLC用中斷來采集扭力信號。。硬件方面你可以選擇-20ma ---+20ma輸出的扭力傳感器,這種精度較高,不要選用電壓型輸出,容易干擾,選擇頻率輸出的,得要注意AD模塊是否能夠接受這種信號,否則可以加一個頻率轉電流的模塊,只考慮阻抗匹配和信號匹配就可以了。
          重慶國英科技有限公司熱誠為你解答,重慶國英科技有限公司,是一家專業設計制造非標自動化設備的公司,擁有一支集研發、制造、銷售和管理人員為一體的精干隊伍。公司自成立以來,不斷吸取國內外先進的技術經驗,“以人為本,開拓創新”,研制出合乎客戶需求的工業自動化設備。敬業的國英人,始終以“嚴要求、優品質、高服務”為宗旨,以“國際化、標準化、專業化”為目標,熱情為國內外客戶提供服務!

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