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田遠成
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樓主  發表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？
xuyifu
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1樓  發表于: 2013-09-13 14:16
不會，絕對位置控制都會設置一個原點，并且在開機以前都會要回原點，不然就像你說的人為的改變了機械位置再去運行就亂了。
gaokunjian
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2樓  發表于: 2013-09-13 14:29
絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機械式千分表，馬達轉到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現在的位置告訴驅動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應了。
田遠成
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3樓  發表于: 2013-09-13 14:29
可是絕對位置系統只要伺服電池不掉電，開機時系統向伺服讀取當前位置，如果沒丟失原點，是可以不用回原點的啊
天空流星
SZ-CL
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4樓  發表于: 2013-09-13 14:32
斷電后由電池保存編碼器實際位置，如果人為轉動了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了
田遠成
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5樓  發表于: 2013-09-13 14:45
理論上是這樣，可是現實維修中有時碰到開機后未做任何軸移動，卻出現伺服誤差過大的報警
田遠成
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6樓  發表于: 2013-09-13 14:46
我想找機會在正常機上做實驗
接近開關廠家
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7樓  發表于: 2013-09-13 16:30
我也來學點，順便混個熟
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qinchenglim
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8樓  發表于: 2013-09-13 19:00
是可以記憶轉動角度的，我做過好多臺機器都是用的絕對位置控制，樓主放心用吧。

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