成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

新正電氣
承包無錫及周邊地區(qū)電氣工程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1163 分
在線時間: 849(小時)
注冊時間: 2009-10-04
最后登錄: 2025-08-23
查看新正電氣的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 09:16
  各位師傅，我在現(xiàn)在用臺達(dá)40EH00T3的PLC，控制設(shè)備。如果遇到突然停電，而脈沖沒有發(fā)送完，等來電以后怎樣搞可以按照把剩下的發(fā)送完，脈沖數(shù)量不變？先謝了！
琴島工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個
工控威望: 2648 點
下載積分: 8819 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2011-11-03
最后登錄: 2025-08-18
查看琴島工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 09:35
把脈沖現(xiàn)在值保存斷電保持寄存器，用總脈沖數(shù)減掉，復(fù)電后，脈沖數(shù)取差后動作即可。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-09-19
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 09:37
如果是相對位置定位，那你停電以后肯定要回原點的！不存在繼續(xù)發(fā)脈沖的說法，
如果是絕對位置定位，可以讀取電機當(dāng)前位置，直接指定目標(biāo)值就可以了！
新正電氣
承包無錫及周邊地區(qū)電氣工程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1163 分
在線時間: 849(小時)
注冊時間: 2009-10-04
最后登錄: 2025-08-23
查看新正電氣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 10:13
我用的是相對定位，控制對象是轉(zhuǎn)盤
新正電氣
承包無錫及周邊地區(qū)電氣工程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1163 分
在線時間: 849(小時)
注冊時間: 2009-10-04
最后登錄: 2025-08-23
查看新正電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-23 10:25
控制4個伺服，1個是轉(zhuǎn)盤，2個同步控制絲杠，另外1個也控制絲杠
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-23 11:44
看來用絕對值定位還是行得通的，相對定位可不行的！
夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-05-27
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-09-23 14:26
要用絕對定位，然后保存當(dāng)前脈沖量
愛海滔滔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 261 點
下載積分: 6088 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2013-05-22
最后登錄: 2025-09-20
查看愛海滔滔的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-09-23 14:30
和我當(dāng)時一樣，用絕對位置去做，1樓正解
nieyuw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 136 點
下載積分: 721 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2012-07-26
最后登錄: 2017-12-29
查看nieyuw的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-09-23 15:38
對頭，用絕對定位指令，不過停電后可別挪動工作臺。
新正電氣
承包無錫及周邊地區(qū)電氣工程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1163 分
在線時間: 849(小時)
注冊時間: 2009-10-04
最后登錄: 2025-08-23
查看新正電氣的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:07
絕對定位沒有做過。和相對定位有什么不同？
新正電氣
承包無錫及周邊地區(qū)電氣工程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1163 分
在線時間: 849(小時)
注冊時間: 2009-10-04
最后登錄: 2025-08-23
查看新正電氣的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:29
我剛剛看了伺服的說明書：不適合旋轉(zhuǎn)軸！