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zhjw

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樓主發(fā)表于: 2013-10-01 18:31

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                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng).
　　            曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái).

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wulaorong

共同學(xué)習(xí)共同進(jìn)步！

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1樓發(fā)表于: 2013-10-01 19:06

只看該作者 | 小中大

很好，怎么下載

wulaorong

共同學(xué)習(xí)共同進(jìn)步！

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2樓發(fā)表于: 2013-10-01 19:09

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引用
引用樓主zhjw于2013-10-01 18:31發(fā)表的 PID參數(shù)整定速記法 :
                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
.......

zwb_1975

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3樓發(fā)表于: 2013-10-02 13:17

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O(∩_∩)O謝謝了，學(xué)習(xí)

tianyaou

AutoCAD Electrical

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4樓發(fā)表于: 2013-11-15 11:37

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恒信電氣

yujia0915

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5樓發(fā)表于: 2013-11-15 19:18

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很好的經(jīng)驗(yàn)分享，不過(guò)要想懂得更徹底，需要把數(shù)學(xué)再學(xué)學(xué)

lyzsy0379

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6樓發(fā)表于: 2013-11-18 15:36

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不錯(cuò)！！！！！！

13717010231

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7樓發(fā)表于: 2013-11-18 16:37

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好好啊

lzm7787

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8樓發(fā)表于: 2013-11-22 19:39

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真的很不錯(cuò)的

qtgnge

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9樓發(fā)表于: 2013-12-19 23:14

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項(xiàng)一下

xyc

每天學(xué)一點(diǎn)

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10樓發(fā)表于: 2013-12-27 10:52

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口決好記

工控一家人（老薛）

altis1800

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11樓發(fā)表于: 2014-04-01 10:16

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非常受用~謝謝樓主

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