成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

不要亂寫(xiě)程序了，一般是用絕對(duì)值編碼器做的，有標(biāo)準(zhǔn)的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯(lián)系一下我。

12 樓的可以說(shuō)你以你的標(biāo)準(zhǔn)程序啊

[upload=1]  [upload=2]

可以用位就應(yīng)該好解決的啊！

用先進(jìn)先出指令控制比較容易

我都是多個(gè)工位的來(lái)做的,就是用到你最多的產(chǎn)品個(gè)數(shù),我的就設(shè)到500個(gè),然后有個(gè)移位指令,每來(lái)一個(gè)指令,500個(gè)位左移一個(gè)位,這個(gè)大家應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題了,我只要在檢測(cè)的位置,這個(gè)位置是固定的,就算這個(gè)位置離終點(diǎn)位置多少個(gè)產(chǎn)品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個(gè)工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實(shí)現(xiàn)全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點(diǎn),也不過(guò)100多步.這樣檢測(cè)廢品的程序,已經(jīng)很成熟了,而且我應(yīng)用的都有幾個(gè)不同的設(shè)備上了,可靠簡(jiǎn)單.

其實(shí)在這個(gè)程序的關(guān)系很簡(jiǎn)單，就是接受上衣流程的命令，下達(dá)下一流程的命令。所以每個(gè)位置有一個(gè)寄存器就可以了，開(kāi)始動(dòng)作前判斷自己的寄存器的狀態(tài)要不要操作，結(jié)束的時(shí)候?qū)ο乱还ば虻臓顟B(tài)位進(jìn)行修改

引用

引用第12樓xjjfs于2013-10-19 20:26發(fā)表的  :
不要亂寫(xiě)程序了，一般是用絕對(duì)值編碼器做的，有標(biāo)準(zhǔn)的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯(lián)系一下我。

我發(fā)個(gè)屏和plc的程序

用位移動(dòng)絕對(duì)行，我做了N臺(tái)機(jī)類似的機(jī)器