成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

不要亂寫程序了，一般是用絕對值編碼器做的，有標準的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯系一下我。

12 樓的可以說你以你的標準程序啊

[upload=1]  [upload=2]

可以用位就應該好解決的啊！

用先進先出指令控制比較容易

我都是多個工位的來做的,就是用到你最多的產品個數,我的就設到500個,然后有個移位指令,每來一個指令,500個位左移一個位,這個大家應該沒有問題了,我只要在檢測的位置,這個位置是固定的,就算這個位置離終點位置多少個產品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實現全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點,也不過100多步.這樣檢測廢品的程序,已經很成熟了,而且我應用的都有幾個不同的設備上了,可靠簡單.

其實在這個程序的關系很簡單，就是接受上衣流程的命令，下達下一流程的命令。所以每個位置有一個寄存器就可以了，開始動作前判斷自己的寄存器的狀態要不要操作，結束的時候對下一工序的狀態位進行修改

引用

引用第12樓xjjfs于2013-10-19 20:26發表的  :
不要亂寫程序了，一般是用絕對值編碼器做的，有標準的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯系一下我。

我發個屏和plc的程序

用位移動絕對行，我做了N臺機類似的機器