成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

現在有個小的工程,,平時只是需要通過編碼器控制伺服的轉速,這個不用經過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機以規定的速度轉100圈后停止,這個我是這樣實現的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個來控制,使用兩個中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉,在不跟隨編碼器轉的時侯,要求在設定速度走100轉(這個可以通過設定改變),伺服停止.就這么個功能.

還有的是伺服有參數可以達到伺服走100轉就停那樣的功能不?

編碼器建議你最好經過PLC，由PLC統一來控制伺服，這樣好做又好控制，

不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。

可以的哦，直接伺服和觸摸屏通訊，切換控制方式即可

完全可以的， 直接通過控制字來控制伺服驅動器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡單的要死的

在PLC里用指令區分開，一個是隨主機同動的（編碼器），一個用PLC單發脈沖。什么PLC？？

引用

引用第2樓lvhonjun于2013-10-29 08:54發表的  :
編碼器建議你最好經過PLC，由PLC統一來控制伺服，這樣好做又好控制，

主要的伺服是必須要跟隨編碼器速度，這個不好做

引用

引用第3樓hexdho于2013-10-29 09:19發表的  :
不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。

模擬量的控制不能做到伺服電機轉100轉就能停止下來

引用

引用第5樓selema于2013-10-29 11:04發表的  :
完全可以的， 直接通過控制字來控制伺服驅動器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡單的要死的

我現在的問題是有兩個脈沖輸入源，和電子齒輪和位置模式有什么分別？