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兩臺變頻器分別控制兩臺電機，電機各帶一個增量式編碼器。用觸摸品設置其中一電機的速度，并用編碼器做速度反饋送到PLC中，另一臺電機根據上臺電機的速度做速度同步運行，并且也用編碼器做速度檢測。 具體該怎么做！ 程序�。。� s7-300的！

誤差多少

符合分配，選個為主點的

個人以為：
1.編碼器可連接到變頻器的PG卡，接PLC不劃算，好像只有313C有高速計數口，300系列高速計數模塊很貴。
2.變頻器根據PG卡自己矢量調節。
3.通訊讀取主變頻器速度。
4.通訊寫從變頻器速度。從變頻器為帶PG矢量控制。
個人愚見，歡迎批評指正。

我用的是AB的POWERFLEX 753的變頻器作過這樣的控制，因為是傳動控制，所有用PLC做的負荷分配控制程序，具體如下：
編碼器都是直接接到變頻器的，作為變頻器速度控制的反饋，兩個輥子電機大的作主輥，小的做從輥，變頻器作整定后，將其設為閉環控制。把兩臺變頻器的轉矩通過通訊傳到PLC中，簡單的辦法是兩者相加，程序內作數組取平均數作為從輥的負荷設定值，復雜的計算都是由公式計算的，一般他們都不給你說，我就是用兩者相加作的，現在線速度開到700米每分鐘，然后兩者閉合使用沒有一點問題，給你做下參考吧，我就是自己摸索了好幾天才搞好的，自己弄多學點知識，哈哈，就是自己累點

加個同步器呀，何必那么復雜

學習一下

一直關注中，希望有其它見解出來

學習一下

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