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依然愛你

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樓主發(fā)表于: 2013-11-27 18:58

只看樓主 | 小中大

fx1n做了個旋轉(zhuǎn)臺，用的是drvi指令，不知道怎么加入暫停，請問一般都是怎么做的，本人新手，謝謝

andy_gao

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1樓發(fā)表于: 2013-11-27 20:00

只看該作者 | 小中大

這個還真不知道，一般都是中途停了之后重新回原點，不過永宏的PLC倒是有發(fā)脈沖時暫停的功能

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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2樓發(fā)表于: 2013-11-27 21:05

只看該作者 | 小中大

如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。

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秋秋

有志者事競成

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3樓發(fā)表于: 2013-11-27 21:14

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了

liang48222

世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、

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4樓發(fā)表于: 2013-11-27 23:18

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這個方法可行

引用
引用第2樓呂工于2013-11-27 21:05發(fā)表的 :
如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。

不求門當(dāng)戶對，只求感覺到位

chenqingquan

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5樓發(fā)表于: 2013-11-28 08:43

只看該作者 | 小中大

為何不用絕對定位更簡單

ngch

深圳工控小匠

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6樓發(fā)表于: 2013-11-28 08:48

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有專用的指令啊！

深圳工控小匠：
工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動化控制
(深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長安)
QQ：357405496

100759

生活-焉知水生火熱

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7樓發(fā)表于: 2013-11-28 09:26

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還是用DRVA吧···
那樣做暫停是很好做的了···

gcq1240

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8樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:04

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前來學(xué)習(xí)！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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9樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:41

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還是用DRVA

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

bocc

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10樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:52

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引用
引用第7樓100759于2013-11-28 09:26發(fā)表的 :
還是用DRVA吧···
那樣做暫停是很好做的了···

要什么指令暫定啊！

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11樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:58

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轉(zhuǎn)盤類每次動作完都要回原點，是不是，DRVA,DRVI,都可以，沒什么區(qū)別？
當(dāng)時沒考慮暫停，如果用drva絕對定位，暫停怎么加？

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