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PLC 的Y0 和Y1 都有輸出 但是電機沒有反應 伺服驅動線啊什么的 我檢查了一遍是對的 還有參數也改過了 在線監視 Y0 Y1有輸出但是就是電機沒反應

信號線接的有問題

你外部接線是否有正確
照你所說應該是用脈波來驅動
那脈波電壓是否正確

看你設置伺服ＯＮ是斷開動行，還是接通運行？

硬件接線問題啊，

首先看看 是否雙線圈 直接寫個簡單程序 驅動輸出，若這個時候有輸出，檢查原來程序上下哪個部位也在同時輸出；硬件就如樓上幾位所說，伺服ON這個信號是否接通，可以軟件控制，亦可硬件控制，都是在伺服控制器線接頭做文章。還有就是電機是否有帶剎車。一般有輸出，伺服控制器除了伺服ON信號與電機剎車信號未打開，都是會轉動，與伺服控制器其他參數無關。

Y0 +5v    com -5v 是否有接錯接到-24v去了

檢查SON是否ON，伺服電機接受脈沖方式，是否與PLC對應，例如脈沖序列串/脈沖+方向，正反邏輯。