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引用第46樓老家伙學電工于2014-01-03 23:40發表的  :

浮動輥和張力傳感器都是對張力的反饋啊。只是浮動輥如果膜稍微松緊一點，張力的變化不大（因為浮動輥吸收了波動），要是傳感器的話，膜松或緊一點點，張力的變化就大得不得了。
你說的好多概念，都很深，還要慢慢領會。
謝謝指導，祝好人都有好運！

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引用第48樓kyy80于2014-01-04 08:03發表的  :

張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現場).....也是上面那個控制思路....記得換卷時要初始那個卷徑模糊系數...

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引用第49樓dl2006于2014-01-04 10:17發表的  :
樓主試下用伺服做力矩控制試試