成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)教各位前輩

目前有一機(jī)臺(tái)使用松下伺服A4

帶動(dòng)凸輪，使用速度模式+編碼器

編碼器接到FX3U 高速X2點(diǎn)

程序使用高速計(jì)數(shù)抓取數(shù)值，判斷執(zhí)行其他動(dòng)作

目前發(fā)現(xiàn)速度一快了位置停不準(zhǔn)

目前使用Z相訊號(hào)來(lái)停止伺服

轉(zhuǎn)一圈停下來(lái)數(shù)值都不是0

請(qǐng)問(wèn)這如何解

謝謝

雖然用凸輪帶動(dòng)負(fù)載，也可以用位置模式，如果你執(zhí)意用速度模式，那么伺服系統(tǒng)需要有外部制動(dòng)的，再者你嘗試調(diào)整相關(guān)聯(lián)的參數(shù)看是否有改善

請(qǐng)教一下

因?yàn)樗俣群臀恢枚家�兼顧�?br />
FX3U發(fā)派波速度最高100K

目前速度模式速度是1800

如果改成位置模式，速度能一樣且更快嗎?

感謝~