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我今天終于看到圖紙了，是四個(gè)伺服馬達(dá)，Y軸有兩個(gè)（一邊一個(gè)，但是同時(shí)運(yùn)行）好像這個(gè)要四路脈沖啊

三菱的不能實(shí)現(xiàn)啊，只有歐姆龍、松下、永宏

剛好歐姆龍我才自學(xué)到一半，水平不敢恭維

各位，一路脈沖能不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)伺服馬達(dá)，如果可以的話(huà)就用3U的了

我忘了一點(diǎn)，Y軸的兩個(gè)伺服馬達(dá)同時(shí)運(yùn)行，我想并聯(lián)用一路脈沖驅(qū)動(dòng)，不知道行不行？

FX3U不是很了解，只是可以不可以聯(lián)動(dòng)是要看PLC的指令是否支持直線(xiàn)插補(bǔ)或者圓弧插補(bǔ)，3U的我記得是支持的。   

聯(lián)動(dòng)和圓弧插補(bǔ)是兩回事，信捷的XCM XCC支持圓弧插補(bǔ)

畫(huà)圓用QD75

可以完成，很簡(jiǎn)單。

聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的說(shuō)是同時(shí)一起動(dòng)，各軸之間沒(méi)有多大的位置關(guān)系。聯(lián)動(dòng)屬于直線(xiàn)插補(bǔ)，在數(shù)控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z軸同時(shí)以500的速度定位到 100 500的位置，而圓弧插補(bǔ)是指X Z軸按圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)數(shù)控上用G02 G03圓弧插補(bǔ)指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一種是指定圓心位置的編程方法，后一種是半徑編程的方法，其中G02是正圓弧指令，G03是方圓弧指令，
X Z后面括弧里面的U W編程方法屬于相對(duì)位置編程方法，X Z屬于絕對(duì)位置編程方法。
個(gè)人表述能力有問(wèn)題，只會(huì)說(shuō)這么多，見(jiàn)諒。

本人也在做一個(gè)四軸的圓弧插補(bǔ)和直線(xiàn)插補(bǔ)。三菱的不考慮（須要加二個(gè)模塊），臺(tái)達(dá)EH2的畫(huà)圓弧太慢，好像最少須要0。4秒。信捷XCM XCC的聽(tīng)說(shuō)還可以，還沒(méi)有時(shí)間去了解。打算訂一個(gè)回來(lái)做試驗(yàn)。了解過(guò)的朋友可發(fā)講一下嗎？？

非常感謝，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了！