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suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 10:15

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圖片：

大家好，請(qǐng)教下FX3U控制三菱伺服電機(jī)的問題，要求在觸摸屏上顯示移動(dòng)距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實(shí)際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。還有大家在做這類項(xiàng)目時(shí)是怎么計(jì)算呀？
請(qǐng)大家多多指教！謝謝！

hanchengcai

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1樓發(fā)表于: 2014-01-16 10:17

只看該作者 | 小中大

等待學(xué)習(xí)中

cheng007297

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2樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:04

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要看你伺服一圈是多少個(gè)脈沖，鏍距是多少，就算得出了！

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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3樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:24

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K99估計(jì)是螺距，這個(gè)計(jì)算最好用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算

簽名無效了，麻雀不見了！

ajd186

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4樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:56

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沒有研究三菱的脈沖程序。

zhouhb

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5樓發(fā)表于: 2014-01-16 17:29

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首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個(gè)脈沖運(yùn)行的距離。最后計(jì)算每個(gè)脈沖與運(yùn)行單位的關(guān)系，也就是加減乘除的事情了

銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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6樓發(fā)表于: 2014-01-17 08:20

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如果用伺服來做定位控制為了避免累計(jì)誤差不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比
最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司 15057679726
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龍朝暉

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7樓發(fā)表于: 2014-01-17 08:21

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是D8340數(shù)乘以K99數(shù)據(jù)到D500

sz518104

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8樓發(fā)表于: 2014-01-17 08:33

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學(xué)習(xí)中啊學(xué)習(xí)啊

suiyuan666

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9樓發(fā)表于: 2014-01-17 11:40

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引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發(fā)表的  :
如果用伺服來做定位控制為了避免累計(jì)誤差不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算   直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比
最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！

guafa58

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10樓發(fā)表于: 2014-01-17 14:38

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同意樓上，
關(guān)鍵是根據(jù)，脈沖當(dāng)量來計(jì)算，就很簡(jiǎn)單了；
若，你的脈沖當(dāng)量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了

lvhonjun

lvhonjun

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11樓發(fā)表于: 2014-01-17 15:30

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D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計(jì)算不在這里，這只是粗略計(jì)算拿來顯示的。

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