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在一絲桿上，要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發第一段的脈沖給伺服驅動器，我們怎么知道伺服電機已經走完第一段？，第二段的脈沖什么發？

PLC與伺服是開環控制的，

用PLC控制，伺服編程軟件根據你所需要的路徑來編程下載到伺服驅動器后就可以實現了，具體你用到什么品牌的東西就去下載相應的軟件。

引用

引用第1樓ajpa88于2014-01-19 09:02發表的  :
用PLC控制，伺服編程軟件根據你所需要的路徑來編程下載到伺服驅動器后就可以實現了，具體你用到什么品牌的東西就去下載相應的軟件。

不用伺服編程軟件不行嗎？用PLC發脈沖給伺服，
我用的是信捷PLC與伺服

信捷PLC不熟悉在學習中，松下FPΣ, FP-X(C14,C30,C60), FP0R系列PLC可用數據表控制(F174) :脈沖輸出指令(JOG運行：帶通道指定)，非常方便。

這個應該可以的 你就是用5段脈沖頻率就好了 關于脈沖有沒有發完PLC應該有專門的標志位特殊繼電器的吧

這個不難吧。使用動態頻率輸入，監控脈沖數控制頻率轉換。仔細看看編程手冊吧。

信捷的PLC有個指令是可以實現你要的功能的，具體是哪個指令我忘記了，回去查查看

這個沒有什么難的 你就是用5段脈沖頻率就好了 關于脈沖有沒有發完PLC應該有專門的標志位特殊繼電器的

信捷的有條指令可以在發脈沖的時侯改變脈沖速度

引用

引用第7樓shuai3982于2014-01-20 15:32發表的  :
這個沒有什么難的 你就是用5段脈沖頻率就好了 關于脈沖有沒有發完PLC應該有專門的標志位特殊繼電器的

贊成

如果用西門子200來做的話，就是多段速控制，五段就是編寫五個數據包，完全滿足樓主的控制要求。

學習下