成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

公司打算開發一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉到指定扭矩,然后回轉半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設定最大扭矩的百分比,只有內部設定和模擬輸入兩種方式.
我現在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應的伺服上的百分比設定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達,由于PLC的延時,實際上伺服輸出的扭矩可能遠超預想的扭矩值.

用伺服的內部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

所有的伺服多有這個功能的

引用

引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發表的  :
用伺服的內部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

仔細看過臺達的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當時你的項目的控制流程嗎

私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設置什么就是什么了

用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊上功能描述有你所提的功能

學習學習了，沒有接觸過！

引用

引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發表的  :
用伺服的內部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

有意思

問一下問題解決沒？
我現在也在做同樣的設備，求交流