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xinjezhan
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12樓  發(fā)表于: 2014-02-27 14:32
沒有問題的
我看見你啦
hafatahaha
臺達代理
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13樓  發(fā)表于: 2014-02-28 12:29
剎車就是為了你設(shè)備斷電時受到重力或者其他外力能夠保持靜止，動作時一直打開就可以了。
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qj_wgx
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14樓  發(fā)表于: 2014-03-01 08:44
剎車有多頻繁？？
這個是關(guān)鍵，頻率高低影響設(shè)備長久運行的可靠性
zhuqimao
Bodhi tree
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15樓  發(fā)表于: 2014-03-01 08:59
很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機在運行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導(dǎo)軌電機轉(zhuǎn)動，在SERVO ON時是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應(yīng)該由伺服器自己來控制比較好。
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蛐蛐alion
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16樓  發(fā)表于: 2014-03-02 15:34
只需在S-ON時打開剎車即可，沒必要動作時才打開剎車
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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17樓  發(fā)表于: 2014-03-03 08:59
不行，這種剎車不能過快的使用
這個人很懶，什么也沒有留下！
lixianji_007
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18樓  發(fā)表于: 2014-03-03 10:56
本人有幾個項目中也是這樣做的，伺服電機垂直升降帶剎車，動作不是太頻繁。伺服使能信號一直O(jiān)N（增量型編碼器，使能信號OFF后程序需重新找原點），未動作時剎車線圈斷開，動作時剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號）。設(shè)備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現(xiàn)什么問題。
附件： 松下A5伺服垂直升降接線圖.pdf (118 K) 下載次數(shù):187
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天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
wul2.4g
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19樓  發(fā)表于: 2014-03-03 17:20
11欞說的很詳細，就不在多講了！！頂起！！這種在機器人上用得最多，如噴涂機器人，不過也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險！！
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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20樓  發(fā)表于: 2014-03-12 11:42
當伺服使能時，伺服電機是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。有使能后可以剎車長通電
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suk
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21樓  發(fā)表于: 2014-03-12 13:24
我是不這么做的，使能后剎車都松開。

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