成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.
fdonline
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 122 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實在不行搞一個轉矩控制的伺服，在輸出軸端加一個編碼器不久ok了？
haijun197811
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 137 點
下載積分: 592 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2013-07-28
最后登錄: 2025-09-15
查看haijun197811的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-27 22:09
轉矩一定控制的時候，可以同時監視轉速
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-28 20:30
我的想法是，轉距控制時，利用高數計數器接收編碼器的脈沖數來計算走了多遠
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 231 點
下載積分: 515 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-10-25
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-03 21:28
安川的MP2300配安川的總線伺服沒有壓力
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 15:37
難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎