成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-10-17
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-15 21:40
圖片:
剛接觸伺服不久,看了QD75的手冊介紹的參數(shù)計算設(shè)定方法,可是我怎么實驗都不行。
我測試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動器,想要角度定位,可是按照說明書里的介紹設(shè)定QD75參數(shù)總是不對呀,從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下,到底是AP設(shè)置錯誤還是AL設(shè)置錯誤。沒有減速機,就直接以伺服馬達軸為觀察對象

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
軍達電氣
承接非標(biāo)自動化
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 778 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2019-06-07
查看軍達電氣的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-16 09:03
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
1;現(xiàn)在是走的位置不對還是一點都不走呢?
2;定位模塊與伺服接線是否正確?
3;(到底是AP設(shè)置錯誤還是AL設(shè)置錯誤)是什么意思?
4;檢查下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確,QD75用初始設(shè)置都會動的(只是走的能否達到要求)。看看  Q D75案例程序吧。
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動化研發(fā)、制造,配
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個
工控威望: 7479 點
下載積分: 6593 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-16 12:12
QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動器   能帶嗎????
承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造,伺服,步進,PLC,觸摸屏編程,上位機設(shè)計電氣制做,各種自動化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-10-17
查看cd_looper的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-16 21:03
引用
引用第1樓3853222于2014-03-16 09:03發(fā)表的  :
1;現(xiàn)在是走的位置不對還是一點都不走呢?
2;定位模塊與伺服接線是否正確?
3;(到底是AP設(shè)置錯誤還是AL設(shè)置錯誤)是什么意思?
4;檢查下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確,QD75用初始設(shè)置都會動的(只是走的能否達到要求)。看看  Q D75案例程序吧。

有動作能動,接線也沒問題。我第一次寫,因為沒有外接結(jié)構(gòu)所以就想試試用馬達軸定位角度學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。但是我按照手冊設(shè)定的參數(shù),馬達旋轉(zhuǎn)一圈的回饋脈沖是4000,AL設(shè)定為0.36,倍率為1000,0.36X1000不就是等于360度嗎。然后我寫了定位程序,用ABS不管是跑270度跑90度還是0度,馬達都只是很緩慢的轉(zhuǎn)了一點點。我感覺應(yīng)該是這三個參數(shù)設(shè)定得有問題吧,不是寫不出順控程序,是參數(shù)不怎么會計算,按照手冊的計算出來不對,是我沒理解手冊的意思吧
[ 此帖被工控新兵蛋子在2014-03-16 21:11重新編輯 ]
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-10-17
查看cd_looper的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-16 21:04
引用
引用第2樓baiqrmai于2014-03-16 12:12發(fā)表的  :
QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動器   能帶嗎????

J3的不能用QD75帶?
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-10-17
查看cd_looper的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-17 22:01
我頂,繼續(xù)希望有人能通俗的解答下,馬達每轉(zhuǎn)的位移量以及倍數(shù)的設(shè)定方法
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-03-18 09:08
脈沖型的模塊與放大器要對應(yīng)一致
stincen
自動化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 289 點
下載積分: 5381 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2025-10-20
查看stincen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-03-18 09:57
MR-J3  的分辨率是262144脈沖/轉(zhuǎn)
如果外部不接機構(gòu),那么沒轉(zhuǎn)的就應(yīng)該是360度!
你才參數(shù)都要重新設(shè)定
自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序;光電面板半導(dǎo)體PCB(LUL,顯影蝕刻清洗機,OVEN等設(shè)備)及物流行業(yè)
stincen
自動化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 289 點
下載積分: 5381 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2025-10-20
查看stincen的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-03-18 09:58
還有你的倍率,一般情況為默認(rèn),只有在參數(shù)不好調(diào)整,才用倍率來放大
自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序;光電面板半導(dǎo)體PCB(LUL,顯影蝕刻清洗機,OVEN等設(shè)備)及物流行業(yè)
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-10-17
查看cd_looper的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-03-19 21:34
引用
引用第8樓stincen于2014-03-18 09:58發(fā)表的  :
還有你的倍率,一般情況為默認(rèn),只有在參數(shù)不好調(diào)整,才用倍率來放大

你好,如果我倍率默認(rèn),AP按照編碼器分辨率262144設(shè)定,QD75里AP只能設(shè)定五位數(shù),我是不是就應(yīng)該設(shè)定成26214?
然后AL設(shè)定為0.036?
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
qiangaizhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2012-02-24
最后登錄: 2015-12-17
查看qiangaizhu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-03-19 22:58
1. QD75D能帶J3--A  
2.你設(shè)置軟件行程限制是錯誤的 下限是0  上限應(yīng)該359    
stincen
自動化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 289 點
下載積分: 5381 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2025-10-20
查看stincen的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-03-20 09:11
一下忘記不是QD75M了,你可以用QP里設(shè)定的每轉(zhuǎn)分辨率搭配伺服驅(qū)動器里的電子齒輪比設(shè)定。希望能幫到你。
應(yīng)該說得很明確了。自己領(lǐng)悟
自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序;光電面板半導(dǎo)體PCB(LUL,顯影蝕刻清洗機,OVEN等設(shè)備)及物流行業(yè)

主站蜘蛛池模板: 久久久久久臀欲欧美日韩 | 蓝牛av| 色婷婷激情五月 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 国产亚洲综合欧美一区二区 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 男人的天堂在线a无码 | 日韩高清在线观看不卡一区二区 | 一本色道久久综合狠狠躁篇适合什么人看 | 欧美孕妇xxxx做受欧美88 | www.国产黄 | 欧美视频网站中文字幕 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 美女扒开腿让男人桶爽揉 | 四虎成人精品在永久免费 | 亚洲精品日本一区二区三区 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 亚洲a国产 | 97成人在线观看 | 无码av最新清无码专区吞精 | 国产日韩欧美在线播放 | 久久亚洲精品无码va大香大香 | 日本久久精品一区二区三区 | 亚洲人成人网色www 国产又粗又黄又爽的大片 国产日本高清电视 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 国产高潮抽搐喷水高清 | 免费观看早川濑里奈av | 曰本不卡视频 | 国产精品美女久久久浪潮软件 | 欧美不卡区 | 中文在线中文资源不卡无 | 中文字幕久久久久人妻中出 | 国产精品午夜未成人免费观看 | 黄色一级片a | 手机在线你懂的 | 久久成人免费视频 | 99久久夜色精品国产亚洲96 | 久久99热精品免费观看 | 亚洲片在线观看 | 免费无码又爽又刺激成人 | 五月天婷亚洲天综合网精品偷 | 国产的毛片 | 亚洲电影天堂av2017 | 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 日本高清中文字幕 | 激情射精爽到偷偷c视频无码 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 久久久久久久久99精品大 | 亚洲精品成人av在线 | 一区中文字幕 | 欧美亚洲日本国产黑白配 | 伊人色综合久久天天小片 | 99国产成人综合久久精品 | 91精品久久久久久久久不卡 | 亚洲蜜桃av一区二区 | 久久九九有精品国产尤物 | 丰满人妻一区二区三区视频 | 永久天堂网 av手机版 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩一区二区三区不卡 | 91蝌蚪少妇 | 97久久久久久久久久久久 | 色伊伊 | 嫩草视频在线播放 | 日韩美毛片 | 爱爱爱网 | 激情网综合 | 天天干夜夜躁 | 日本ts人妖系列在线专区 | 91茄子在线观看 | 黄色小视频在线免费看 | 无码视频一区二区三区 | 少妇嘿咻做爰吃奶摸视频网站 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 免费av看片| 成人做爰www免费看视频网战 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 天天插天天射 | 国产精品高清网站 | 天堂视频中文字幕 | 一本到中文无码av在线精品 | 国产日批视频 | 日日躁夜夜躁狠狠躁超爽2001 | 亚洲www色 | 永久免费看啪啪网址入口 | 亚洲成a人片77777kkkk | 动漫精品专区一区二区三区 | 香蕉网在线观看 | 亚洲淫视频| 好看的91视频 | 人人天天操 | 欧美另类亚洲 | 91国语精品自产拍在线观看性色 | 韩日在线视频 | 日韩在线观看高清 | www.激情小说.com | 在线视频日韩 | 国产精品第一页在线观看 | 蜜臀av久久国产午夜福利软件 | 日日鲁夜夜视频热线播放 | 国产精选视频 | www.羞羞答答在线观看蜜桃臀 | 人人草97 | 欧美精品日韩一区 | 日韩mv欧美mv国产网站 | 中文字幕小明 | 亚洲欧美日韩国产精品一区午夜 | 国产av夜夜欢一区二区三区 | 又色又爽又黄的视频网站 | 国产欧美久久久精品免费 | 黄片毛片在线观看 | 亚洲精品色在线网站 | 7777欧美成是人在线观看 | 色屁屁 | 开心激情婷婷 | 欧美片在线观看 | 国产一级特黄a大片免费 | 亚洲欧美国产国产一区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲一区二区三区在线观看网站 | 一级黄色a毛片 | www.99cao| 国产精品久久久久久久久久久痴汉 | 中文字幕制服丝袜一区二区三区 | 人人澡人人曰人人摸看 | 日韩精品极品视频 | 久久911| 综合亚洲伊人午夜网 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | 国产成 人 综合 亚洲网站 | 国产精品你懂的在线播放 | а√最新版在线天堂 | 五月婷婷六月丁香动漫 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 国产女人抽搐喷浆视频 | 99精品无码一区二区 | 99久久精品免费看国产 | 国产精品美女乱子伦高潮 | 亚洲国产欧美国产综合久久 | 露出调教羞耻91九色 | 不卡视频在线观看 | 狠狠色婷婷久久综合频道日韩 | 亚洲丝袜中文字幕 | 五月色婷婷亚洲精品制服丝袜1区 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 亚洲第一无码精品立川理惠 | 日韩成人专区 | 午夜亚洲www湿好爽 人妻少妇被粗大爽9797pw | a级在线免费观看 | av影音天堂 | 亚洲激色 | 久操免费在线观看 | 青青操视频在线 | 国内外免费激情视频 | 国产美女狂喷水潮在线播放 | 亚洲精品综合一区二区三区在线 | 成年免费视频黄网站在线观看 | 伊人中文字幕在线 | 国产日韩欧美成人 | 欧美aⅴ在线观看 | 国产一区二区三四区 | 午夜伦4480yy妇女久久喷潮 | 乱色欧美 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 中文字幕一区二区三区av | 精品国产一区在线 | 秋秋影视午夜福利高清 | 无码国产福利av私拍 | 久操资源网 | 日本在线一 | 免费国产在线精品一区二区三区 | 色欲蜜桃av无码中文字幕 | www视频在线 | 18禁美女黄网站色大片在线 | 国产成年妇视频 | 亚洲欧美国产国产一区二区 | 欧美成人精品在线观看 | 久久97人人超人人超碰超国产 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久99er6热线精品首页 | 人成网站在线观看 | 日韩色 | 国产午夜影视大全免费观看 | 久久一二三区 | 99在线精品观看 | 欧美一区二区在线播放 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 亚洲免费影视 | 伊人9999| 97色国产 | 人人爽人人爽人人爽人人片av | 亚洲日本影院 | 亚欧中文字幕久久精品无码 | 欧美日韩一区二区三区在线观看免 | 中文字幕在线视频一区 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 免费日韩在线视频 | 夜色福利视频 | 中文字幕精品亚洲无线码二区 | 在线播放无码字幕亚洲 | 无遮挡啪啪成人免费网站 | 国产亚洲精品一区二555 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶视频 | 精品一区二区三区激情在线欧美 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 国产成人一区 | 手机在线不卡一区二区 | 亚洲第一欧美 | 红桃视频欧美 | 成年视频免费高清在线看 | 国产成人无码午夜视频在线播放 | 青青草久| 亚洲а∨天堂2019在线无码 | 欧美极品少妇xxxxⅹ | 星空大象mv高清在线观看 | 日韩第八页| 亚洲一卡一卡二新区乱码无人区二 | 亚洲欧洲自拍拍偷综合 | 欧美视频精品在线 | 亚洲综合在线播放 | 国产又粗又黄又爽的大片 | 黄色视免费| 精品国产一区二区av麻豆 | 91av国产视频| 性视频网址 | 亚洲乱码国产乱码精品精姦 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 精品国偷自产在线电影 | 激情做爰呻吟视频舌吻 | 亚洲精品一区二区三区无码a片 | 国产精品色内内在线播放 | 亚洲综合视频在线观看 | 国产高潮呻吟久久 | 欧美国产亚洲日韩在线二区 | 国产美女自拍视频 | 成人免费黄色大片 | 国产精品美女久久久亚洲 | 久久国产欧美日韩精品图片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 五月天久久久 | 欧洲精品久久久 | 色婷婷成人 | 成人禁污污啪啪入口 | 免费色av| 国产国产国产国产系列 | 中文字幕精品亚洲字幕资源网 | 久久天堂av综合合色 | 欧美日韩毛片 | 天天综合永久入口 | 天天视频一区二区三区 | 四川性一交一乱一乱一视一频 | 日日噜噜夜夜爽爽 | 国产另类综合 | 国产日产欧产精品推荐 | 午夜在线播放视频 | 看色片网站 | 欧美日韩在线三区 | 国产sp调教打屁股视频网站 | 四虎影视国产精品永久地址 | 国产精品香蕉视频在线 | 国产福利免费 | 国产在线观看香蕉视频网 | 国产办公室秘书无码精品99 | 69产性猛交xxxx乱大交 | 青青青国产最新视频在线观看 | 久久精品播放 | 天美传媒国产原创av18 | 国产成人无码精品亚洲 | 一区二区视频免费看 | 亚洲欧洲美洲无码精品va | 伊人久久大香线焦av综合影院 | 亚洲熟妇中文字幕曰产无码 | 婷婷综合视频 | 亚洲欧洲日本精品专线 | 成年视频免费高清在线看 | 国产精品免费久久久久久久久久中文 | 国产啊~cao死你个小sao货 | 日韩亚洲精品在线 | 青青草av一区二区三区 | 偷偷在线观看免费高清av | 婷婷六月天 | 国产欧美精品久久久 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 另类性潮videossex侏儒 | 美女激情网 | 免费在线播放av | av在线看片 | 中文无码日韩欧免费视频app | 国产精品jizz在线观看美国 | 无尺码精品产品国产 | 日韩精品无码区免费专区 | awww在线天堂bd资源在线 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 免费一区二区三区 | 最新亚洲人成无码网站 | 亚洲精品无码久久久久av老牛 | 亚洲a∨国产av综合av麻豆丫 | 亚洲午夜精品毛片成人播放器 |