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您好！版主我剛接觸伺服，有一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪，上下各一個(gè)，一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的，另外是被動(dòng)，現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長(zhǎng)度，怎么把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù)，怎么計(jì)算的，還有電子齒輪怎么算的？謝謝  !郵箱 ：530191665@qq.com

哇，工控俠客還不會(huì)這個(gè)？？   

直徑60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（這就是長(zhǎng)度以毫米對(duì)應(yīng)脈沖的大略系數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量來(lái)修正這個(gè)系數(shù)）.。你也可以設(shè)定電子齒輪比來(lái)把這個(gè)系數(shù)變成一個(gè)整數(shù)50來(lái)對(duì)應(yīng)一毫米，這樣電子齒輪就要設(shè)定為53.051658/50=663/625

謝謝！

vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv

沒(méi)有編碼器的 分辨率，是怎么算出  電子齒輪比的???
貌似不對(duì)吧，
大家，繼續(xù)討論

引用

引用第5樓guafa58于2014-05-09 12:41發(fā)表的  :
沒(méi)有編碼器的 分辨率，是怎么算出  電子齒輪比的???
貌似不對(duì)吧，
大家，繼續(xù)討論

人家已經(jīng)說(shuō)了啊，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000個(gè)脈沖，負(fù)載軸前進(jìn)的距離都已經(jīng)給出了。

2樓講的比較詳細(xì)，很對(duì)。

哈哈，讓人家笑話(huà)了吧

lijinni說(shuō)的對(duì)

電子齒輪就要設(shè)定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設(shè)不了，伺服上最大允許分子9999，分母9999

引用

引用第10樓胡偉華于2014-05-10 09:04發(fā)表的  :
電子齒輪就要設(shè)定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設(shè)不了，伺服上最大允許分子9999，分母9999

找一個(gè)比值最近的在范圍內(nèi)的數(shù)，比值越接近越好