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     三菱A171SHCPUN輸出4組控制伺服馬達(dá)，現(xiàn)在有一組地址3的沒(méi)有輸出，求助各位我要怎么處理，該CPU已停產(chǎn)，CPU 與伺服馬達(dá)的SSCNET口是否壞了嗎？
   使用三菱普通軟件可以修改嗎？
  謝謝！有空的朋友幫忙解答下。

這個(gè)需要對(duì)應(yīng)的PLC軟件才可以的。三菱早期的運(yùn)動(dòng)CPU。
記得本站有這個(gè)軟件免費(fèi)分享的。

謝謝！

3#不動(dòng)4#還能正常，可判定SSCNET通訊正常；
另有問(wèn)題就是伺服放大器本身，或程序控制上有問(wèn)題。
這需要更詳細(xì)的描述才能判斷。
如伺服控制器型號(hào)，有無(wú)故障代碼等等；
能提供兩CPU程序更好。

//另外一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是即便有軟件，沒(méi)有專(zhuān)用通訊模塊也無(wú)法建立連接。

   先謝謝大家：
  4臺(tái)只有3#，它是會(huì)動(dòng)但速度太慢；
  把放大器地址對(duì)調(diào)可以正常輸出，說(shuō)明控制器/線(xiàn)路/馬達(dá)正常
  CPU程序沒(méi)有問(wèn)題
  運(yùn)動(dòng)控制程序會(huì)缺失還是輸出口有問(wèn)題？求解！

引用

它是會(huì)動(dòng)但速度太慢

只是速度的問(wèn)題？？只要速度上來(lái)就可以滿(mǎn)足使用要求了嗎？
伺服放大器也沒(méi)有報(bào)警？
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這樣的話(huà)整個(gè)程序控制上都沒(méi)問(wèn)題，需要檢查參數(shù)設(shè)置情況了，是否速度被修改掉了。

把3#/4#地址更換，放大器及電機(jī)正常啊
參數(shù)4臺(tái)均確認(rèn)沒(méi)有異常
就是電機(jī)速度慢到不行，電機(jī)同時(shí)異響
控制沒(méi)有問(wèn)題，我拿其它線(xiàn)的A171SHCPU過(guò)來(lái)還是使用原來(lái)的程序下去就可以
運(yùn)動(dòng)控制程序要如何可以發(fā)現(xiàn)是模塊壞了還是運(yùn)動(dòng)程序丟失，
另外那個(gè)口可以改嗎？
  謝謝版主！

出問(wèn)題的這臺(tái)A171SHCPU放到別的線(xiàn)上是什么現(xiàn)象呢？

分別檢查4臺(tái)伺服的參數(shù)，在看看

              出問(wèn)題的這臺(tái)A171SHCPU放到別的線(xiàn)上是什么現(xiàn)象呢？  同樣問(wèn)題
        分別檢查4臺(tái)伺服的參數(shù)    參數(shù)一樣