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scw威偉
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樓主  發表于: 2014-07-14 20:02
PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設定的是500(也就是50攝氏度),D10是加熱測得的溫度,D100-1000,D101-K1,D102-K50,D103-K150,D104-K10,D105-K0,D106-K0,我在實際調試監控的過程中,D10為490的時候,D150的值還是32767,直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來,這樣的話實際溫度已經超過設定值,不知是我哪里參數設錯了還是怎么的,應該D10的值接近D50的時候,D150的值也相應的變小才對呢,請知情的大師們給個意見,我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC
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yfcc923
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1樓  發表于: 2014-07-15 12:51
這個問題我看主要在微分設定為零。很不合理!!!
幾乎可以肯定,在絕大多數的大慣量PID調節中,微分居功至偉。
而加熱,是個比較典型的大慣量調節。
wu32u2
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2樓  發表于: 2014-07-16 15:35
溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應增加微分環節來提前控制輸出值。
[ 此帖被wu32u2在2014-07-16 15:42重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2014-07-16 17:36
PID參數組設定錯誤
小陳故事
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4樓  發表于: 2014-07-16 17:37
請注意上下限參數的設定
scw威偉
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5樓  發表于: 2014-07-16 19:09
引用
引用第3樓wu32u2于2014-07-16 15:35發表的  :
溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應增加微分環節來提前控制輸出值。

感謝你的回答,我設的比例增益為150,我設置過為5000,設大了就啟動不了,這里我只設置了7個常用參數,請高手指點指點
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wu32u2
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6樓  發表于: 2014-07-17 08:08
程序能不能截圖或上傳,然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說
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7樓  發表于: 2014-07-17 17:21
圖片:
圖片:
圖片:
引用
引用第7樓wu32u2于2014-07-17 08:08發表的  :
程序能不能截圖或上傳,然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

D150的變化要么是32767要么就是-32767,如果設定值為40度,測定的溫度在40度一下都為32767,大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序,編程軟件是GX WORKS2
附件: 溫度控制pwm.rar (150 K) 下載次數:66
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8樓  發表于: 2014-07-18 08:42
1.比例增益設置了15000,導致輸出變化太快,瞬間就到達峰值32767或-32767。2.沒有設置輸出值下限(下限設置為0),不需要使用脈寬調制指令,建議看看編程手冊里PID指令案例。
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