成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

如題目。。。現(xiàn)在伺服電機是3000轉。
加減速時間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來是聯(lián)軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

請問你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說清楚大家怎么幫你呀

有些要自動調(diào)諧，更有的還是手動找共振點。具體情況要具體分析

調(diào)整伺服驅動的響應速度吧

加減速度太小，調(diào)節(jié)其它也不好。
沒有辦法，增加絲桿的螺距吧！