成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

樓主說(shuō)的暫停是暫停到當(dāng)前動(dòng)作還是怎么，比如說(shuō)一個(gè)汽缸在當(dāng)前步動(dòng)作了，這個(gè)汽缸你暫停不住的，通電就動(dòng)作了，這個(gè)暫停如果說(shuō)只是想暫停在當(dāng)前步，不是當(dāng)前位置（排除用伺服控制的機(jī)構(gòu)，可以暫停在當(dāng)前位置，我寫(xiě)程序可以在任意步暫停，任意步出錯(cuò)報(bào)警，跳到報(bào)警程序，報(bào)警復(fù)位，調(diào)到工藝需要的程序步，我用的指令沒(méi)有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個(gè)簡(jiǎn)單的程序參考而已，有什么不對(duì)和更好的建議希望同行指正。我寫(xiě)的程序就是方便單步調(diào)試，最后開(kāi)關(guān)選擇連續(xù)，就是連續(xù)運(yùn)行，只要開(kāi)關(guān)步選擇，就用一個(gè)單步開(kāi)關(guān)觸發(fā)進(jìn)入下一個(gè)程序步。
程序： 1號(hào)柜子.rar (13 K) 下载次数:170
程序中的X1是選擇單步還是連續(xù)，（常開(kāi)是單步，常閉是連續(xù)，相對(duì)于程序中的狀態(tài)，不是外部開(kāi)關(guān)的狀態(tài)）X3是單步進(jìn)入下一個(gè)程序步。

謝謝8樓，學(xué)習(xí)了

我看你要求事任意占停，我感覺(jué)用中斷比較好點(diǎn)。按下按鈕進(jìn)入中斷程序讓程序無(wú)限等待（這塊可以延時(shí)、也可以做個(gè)判斷語(yǔ)句），在按個(gè)按鈕退出中斷。個(gè)人想法，也沒(méi)試過(guò)，不對(duì)請(qǐng)指教。

看看     、

IST指令就可以！

不用那么麻煩，很簡(jiǎn)單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當(dāng)前步奏，斷電一個(gè)月都還可以連著繼續(xù)自動(dòng)開(kāi)，

引用

引用第16樓wch12345684于2014-11-14 23:00發(fā)表的  :
IST指令就可以！

這是一個(gè)新思路哦，歡迎大家踴躍發(fā)言，交流大家的經(jīng)驗(yàn)

好多方法的，看你自己的習(xí)慣

我寫(xiě)復(fù)雜的程序一般是用移位來(lái)做的，暫停移位就不會(huì)執(zhí)行了

引用

引用第17樓lvhonjun于2014-11-15 09:54發(fā)表的  :
不用那么麻煩，很簡(jiǎn)單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當(dāng)前步奏，斷電一個(gè)月都還可以連著繼續(xù)自動(dòng)開(kāi)，

斷電后I/O口重新刷新了，保存了當(dāng)前步卻不知道當(dāng)前步的所需的個(gè)I/O狀態(tài)也沒(méi)用的

學(xué)習(xí)了，20樓的辦法很新穎實(shí)用，8樓的經(jīng)典

學(xué)習(xí)了