成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位大師們，在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調試方便的程序呀，程序結構要怎樣來設計呢？

程序不在于程序本身，在于你對工藝生產(chǎn)的熟悉程度，如果你能深刻了解工藝過程，工藝的核心流程，那么就可以做好主干然后其他的附件就可以了。比如上床睡覺，比如把大象裝進冰箱   打開冰箱門------把大象裝進去-----把冰箱門裝上
那你程序就要考慮是什么樣的冰箱門，怎樣打開，打開速度及時間等等。

模組化，規(guī)范化（可自義），歷史繼承性

支持模組化

程序寫的簡潔些，思路清晰些，對設備工藝了解非常清楚

謝謝各位的指點，有點感覺了

分塊來寫，I/O點映象，I/O點只在映象塊中出現(xiàn)，這樣修改挺方便的

把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調用即可 （須在塊中做驅動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數(shù)
2.修改自動流程時也簡單，比如氣缸動作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會出現(xiàn)大量的重復 X 和Y以及一些參數(shù)地址 ，需要更換地址的時候也方便
待續(xù)。。。。

至于自動的流程的架構 可以參照順控指令的模式

引用

引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發(fā)表的  :
把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調用即可 （須在塊中做驅動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數(shù)
.......

兄弟，上段例程學習學習。

謝謝各位，這是個好辦法，那么這一定需要分清各個流程的功能和動作要求，把程序按一個塊的編寫，隨后用中間變量關聯(lián)起來。學習學習呀

三菱的就有功能塊的功能,把程序做成一個塊,以后調用就只要改變參數(shù)就行了,不用理會里面的如何動作了,幾萬步的程序幾天就可以寫下來,改寫程序和很方便,相同的動作,一改功能塊,全部的調用塊都一起改,方便實效

樓上的說的都很好，對于初學者看起來很抽象，可以上一段程序案例嗎？