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一個圓盤分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統。沒有做過類似系統，希望大家出點建議，如何用plc實現。

有點小復雜

個人感覺可能只能采取脈沖相對控制，涉及到一個數據比較，記憶問題。

也就是說有30個位置，當前位置為N，目標位置為N0，現在要判斷是正傳還是反轉到目標位置
30個位置都有對稱的位置，N>15對應值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉 不成正傳
                                                N<=15對應值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標位置時在當前位置的正半圓內還是逆半圓內，當然我所說的正傳反轉指示一直表述，參考方向什么的要看你的定義
                                                

用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

引用

引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發表的  :
用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

絕對定位恐怕不好做吧，那會不會涉及負值？愿聞其詳。

加工中心可以配刀庫的只要加錢就行

引用

引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發表的  :

絕對定位恐怕不好做吧，那會不會涉及負值？愿聞其詳。

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時候就反轉到2000的位置。給0的時候就反轉到0的位置。這個跟你原點有關系。

引用

引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發表的  :

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時候就反轉到2000的位置。給0的時候就反轉到0的位置。這個跟你原點有關系。

這個我可以理解，但需要就近選刀，不太好處理。

renzhe你好，可以參考電梯定層控制。

樓主說的是不是象三菱的功能指令ROTC...

還有一個更為復雜的問題，這樣換刀后，刀套號與刀號會錯亂。也就是說，換了一把刀后需要將原來的到放入套內，又如何保證每次換的刀肯定是對的。