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佳德裝盒機(jī)，不知道有沒(méi)有接觸過(guò)的朋友。簡(jiǎn)單說(shuō)明一下問(wèn)題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動(dòng)器，控制一臺(tái)西門子伺服電機(jī)。現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是伺服電機(jī)停止的位置總是和設(shè)計(jì)的位置發(fā)生偏移，電機(jī)每動(dòng)作一次，履帶的位置都要超前一段距離。

仔細(xì)計(jì)算脈沖當(dāng)量啊，機(jī)械的等，如果每次超前都是一樣的，那就很好找出原因在哪了。很簡(jiǎn)單啊。

是不是電子齒輪比設(shè)置的不合理，還有就是干擾

原來(lái)是好用的，剛出的問(wèn)題，應(yīng)該是機(jī)械上的問(wèn)題多點(diǎn)

會(huì)不會(huì)履帶打滑了

1) 履帶打滑
2）累計(jì)誤差

原點(diǎn)傳感器松動(dòng)導(dǎo)致原點(diǎn)偏移

調(diào)一下增益