成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！

,怎么沒有人給我解答一下呢！

伺服驅動器z相脈沖是伺服電機轉一圈一個脈沖，用這個脈沖來做定位。伺服驅動器一般都會有24V的Z相信號輸出的呀  要求不高的地方回原點可以不要Z相信號（計數方式）

Z相與近點開關配合使用可以使重復返原的精確度更好

不知道你是如何控制的？如果PLC直接控制的伺服可以參考以下：
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
     伺服的Z相信號接入PLC，用原點復歸指令時調用到這個點。不是伺服自己完成回原點，是PLC認為回到的原點，伺服電機負責轉，不知道哪里是原點的。需要外部的DOG ,正傳限位，反轉限位等確定的系統原點。
    
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
      用原點復歸指令時有一個DOG信號，當DOG信號ON時，伺服開始爬行速度，當DOG信號OFF后，PLC接收到的第一個Z相脈沖時，原點回歸完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
     伺服里面只有殘留的脈沖數，沒有圈數，可以通過伺服的清零信號清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問都可以在定位手冊里有詳細的說明的哦。

看你的回原點的精度要求，伺服有很多回原點的方式的�？茨氵x哪個。精度不高也可以PLC控制伺服回原點。

,謝謝各位的解答，我明白了！如果要靠z相脈沖回原點的話，一定要把z相脈沖接到plc上，用程序控制！