成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

[attachment=131414]

用感應片控制步進電機（三菱PLC）應該怎么編程呢？一個感應片上開有36個槽，步進電機每次轉動一個槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,  

如果用步進寫 最好！

估計要用到輸入中斷 ，有誰幫幫忙，寫個樣例，謝謝！

用高速計數器，計數的值當作脈沖量輸出�；蛴肧PD指令來做。

引用

引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發表的  :
用高速計數器，計數的值當作脈沖量輸出�；蛴肧PD指令來做。

能不能寫的示例，謝謝！ 這個不用計數吧，只要檢測到X1的上升沿，就停止

理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規則的？

引用

引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發表的  :
理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規則的？

所以說用中斷來做應該合理一點，計算角度會有累計誤差的

用中斷做，可以試一試

高速計數就可以了

用比較復位指令

用ABSD指令控制，最好是單相雙向計數器，用Y4的觸點控制是加計數還是減計數，用ABSD中數據寄存器的區域范圍來實現邏輯控制。