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如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅動器。伺服是連續運轉不需定位，只需調節運轉速度。步進需往往復運轉，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內定位數據設置不同。

不需要脈沖量，只要脈沖頻率可調，伺服電機連續運轉，只要調速度就行。用定位模塊發脈沖這樣子合適嗎？

沒問題。

謝謝朋友，能上傳一段程序例子看看嗎？感激不盡

我這樣子用定位模塊是不是太浪費了啊？

有錢，怕啥···

是不太明白定位模塊的功能，后來覺得大材小用了

看這個手冊 http://down.ymmfa.com/?id=53

和這個樣例   QD75樣例.rar (11 K) 下载次数:138

定位數據那

速度控制的選  04H：正轉 速度1

來回轉的選 02H：INC 直線1

還有這個資料 QD75簡單說明.rar (1156 K) 下载次数:226

只能幫你到這了。

非常感謝站長！謝謝！

04H與02H是數據類型還是通道號

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