成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對(duì)位置定位指令，我想使用絕對(duì)位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點(diǎn)

當(dāng)然可以，而且市面上絕大多數(shù)伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對(duì)定位要先回原點(diǎn)

我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監(jiān)控D8359當(dāng)前位置監(jiān)控是發(fā)現(xiàn)其反向的時(shí)候怎么不減少還是在增加，我已經(jīng)在正向開始的時(shí)候?qū)�D8350用原點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行清零了。請各位師傅指點(diǎn)

增量編碼器伺服絕對(duì)定位要先回原點(diǎn)

用絕對(duì)定位指令與否與編碼器的類別沒有關(guān)系呢，現(xiàn)在市面上的伺服多數(shù)都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當(dāng)前的位置，變成絕對(duì)式編碼器伺服。

可以把位置值寫入斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器來保存位置值。不過你擔(dān)憂的沒有必要，指令使用不管這個(gè)

在設(shè)備開始運(yùn)行的時(shí)候我已經(jīng)使用DZRN指令回過原點(diǎn)，我以前指令用是的相對(duì)定位，現(xiàn)在我想改編成絕對(duì)定位，但是我在線監(jiān)測當(dāng)前位置寄存器D8359的時(shí)候發(fā)現(xiàn)在正方向是增加計(jì)數(shù)的但是在反方向怎么還是加計(jì)數(shù)��？我搞不明白，請各位大師指點(diǎn)！

D8359是Y1的減速時(shí)間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監(jiān)視括號(hào)里的寄存器。

舉個(gè)例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執(zhí)行指令之前執(zhí)行SET Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么此時(shí)當(dāng)前值寄存器D8340數(shù)值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執(zhí)行前執(zhí)行RST Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么請教各位
指令能這樣執(zhí)行嗎?
此時(shí)D8340是在增加還是在減小呢?

八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個(gè)主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨(dú)置位復(fù)位ｙ４再執(zhí)行相應(yīng)脈沖指令，只能是先對(duì)ｄ２００賦值后，再啟動(dòng)脈沖指令

但是我程序中這樣是可以執(zhí)行的啊所以我搞不明白為什么d8340計(jì)數(shù)的增減是由誰來決定的
我RST y4后執(zhí)行指令后是反方向運(yùn)行的？
請指教9樓的師傅