成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動，控制圓盤每次轉1/5圈，步進驅動選擇細分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差，還差點點到定位點，且誤差越來越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時間后有改善，但對累計誤差沒有解決。
問：計算是脈沖式整數沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進電機每次旋轉10°，脈沖怎么算都除不盡，應怎樣編程才能避免累計誤差？
收藏 新鮮事
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會有累積誤差，因為步進會丟步。
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過沖，把減速時間加多點，電機力矩選型可能小也是一方面。
秋風送葉
jack2009
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 2063 點
下載積分: 2650 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-03-06
查看jack2009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-01 10:05
有沒有用分割器
huangyin1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 474 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2015-03-31
最后登錄: 2018-05-17
查看huangyin1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了！
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23633 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2024-12-24
查看富陽工控的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-01 20:31
步進驅動器的電源改用48V直流電源。
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因，機械原因和電機原因，有沒有考慮直接用電機驅動圓盤，減少中間的傳動皮帶等轉換機構，中間機構越多產生的誤差越多；另外電機性能方面有待加強，減少失步發生，或改成伺服電機，僅供參考。
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1679 點
下載積分: 6817 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-03-14
最后登錄: 2025-04-20
查看b1226397886的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-04-02 21:02
安全接地，另外，脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 465 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-09-25
最后登錄: 2020-03-23
查看chenyin9322的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪，變比是1：1.44，那應該是K8294，你的K5760是怎么算來的。
renjiawonder
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 475 個
工控威望: 579 點
下載積分: 4836 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來的。

亚洲国产精品久久久久制服 | 中文无码一区二区不卡av | 久久久久亚洲av无码专区体验 | 我爱我色成人网 | 毛片在线视频在线播放 | 亚洲国产精品无码一线岛国 | 久久久久久久久无码精品亚洲日韩 | 国产精品人人做人人爽 | 天天狠天天天天透在线 | 成人欧美视频免费看黄黄 | 国产v精品欧美精品v日韩 | 国产精品麻豆久久久 | 国产女女做受ⅹxx高潮 | 欧美私人情侣网站 | 国産精品久久久久久久 | 久久中文字幕一区二区 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 久久久久国色av免费观看性色 | 人妻无码一区二区三区 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 91国内在线观看 | 国产精品亚洲成在人线 | 高清一区高清二区视频 | 亚洲av成人一区二区三区 | 国产成人三级视频在线观看播放 | 久久国产精品77777 | 国产精品永久在线观看 | 国产成人av一区二区三区 | 爱爱小视频在线看免费 | 人妻熟女欲求不满在线 | 在线精品无码字幕无码av | 国产美女一级视频 | 精精国产xxxx视频在线 | 2021国内自拍| 老司机午夜精品视频观看 | 亚洲中文字幕无码av永久 | 久久a级毛片免费观看 | 丰满女人又爽又紧又丰满 | 画江湖之不良人第六季免费观看 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 大陆三级特黄在线播放 |