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吳科長
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樓主  發表于: 2015-04-12 23:07
編碼器如何實時控制步進電機?,不要跟我說編碼器直接驅動器,因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。
[ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
電工小安子
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1樓  發表于: 2015-04-13 09:15
那我只能跟你說不會了     
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二手工控電器
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2樓  發表于: 2015-04-13 09:25
不知道你那上位機是什么!如果是PLC的話須要PLC有支持速度同步指今即可!
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ny2015
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3樓  發表于: 2015-04-13 20:14
學習中
吳科長
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4樓  發表于: 2015-04-13 23:30
PLC是三菱的,我試了一下C251,但不懂用什么指令實時把脈沖發給PLSR.試了一下DMOV  C251  D100   然后在PLSR中用D100做脈沖數,可是不行
二手工控電器
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5樓  發表于: 2015-04-14 10:23
如果是FX1N系列是肯定不行,因為其根本就不支持。至于其它系列就不是很清楚。所以只能幫你到此!
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fxyc87
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6樓  發表于: 2015-04-14 16:33
完全全可以直連,
編碼器輸出的正交A,B線編碼,有一些高檔的步進電機驅動器是支持這種編碼的
如果不支持可以自己弄個小電路轉換即可,將A,B線轉換成脈沖+方向的
吳科長
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7樓  發表于: 2015-04-15 13:33
我想方便的從觸摸屏設置編碼器和步進電機脈沖比,所以不能直接和驅動器直接掛鉤。
thinkpad
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8樓  發表于: 2015-05-06 02:35
臺達EH3系列PLC支持手搖輪功能。把編碼器當成手搖輪脈沖接入PLC。高速脈沖輸出控制步進電機就可以了。一條指令!
hafatahaha
臺達代理
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9樓  發表于: 2015-05-06 11:28
支持樓上,這樣的功能必須手輪功能才行,不然處理起來有很大延時,還不平順
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
xtvfhpjj
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10樓  發表于: 2015-05-06 16:48
樓主的問題解決了嗎?如果沒解決的話,我給你點建議:如果解決了,就當我路過吧!~呵呵
   首先,你想把編碼器的脈沖信號接入PLC,然后用PLC控制步進電機,還要在觸摸屏上可以調節,編碼器和步進電機的轉速比,對吧!
    那么,你必須要有的硬件是,編碼器,PLC連接編碼器的高速計數模塊,和控制步進電機的PLC模塊(步進我不太懂,但是既然受PLC控制,就需要PLC把脈沖信號發給步進電機嘍);
  再接著說,,如果你具備了硬件的話,就好辦了,,,連接調試的時候,先找高速計數模塊的說明書,把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來,,,再來考慮后邊的,觸屏改變速度比,控制步進電機啥的,,,,,,,(步進我不太懂啊,)編碼器高速計數還行,明白一點點,
kyy80
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11樓  發表于: 2015-05-06 22:43
用時間中斷讀取高計.....中斷里計算頻率和個數再驅動PTO......

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