成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 782 點
下載積分: 829 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-10-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 782 點
下載積分: 829 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-10-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 782 點
下載積分: 829 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-10-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 裸体一区二区三区 | 丰满无码人妻熟妇无码区 | 亚瑟国产精品久久 | 亚洲va在线va天堂va不卡 | 欧美极品少妇xxxxⅹ免费视频 | 欧美中文网 | 天堂一区 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽 | 成人性生交大片免费看视频app | 97成人超碰 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 国产免费一区二区视频 | 免费人成在线观看网站免费观看 | 亚洲成a人片77777群色 | 日本激情在线观看 | 日韩av首页 | 国产精品theporn动漫 | 免费无码av片在线观看动漫 | 极品 在线 视频 大陆 国产 | 久久综合资源 | 伊人av中文av狼人av | av2014天堂 | 激情五月婷婷丁香 | 五月婷婷激情第四季 | 国产福利免费看 | 男女做爰猛烈啪啪吃奶图片 | 久久成人成狠狠爱综合网 | 欧美伊香蕉久久综合网另类 | 欧美日韩在线一 | 欧美黄色a视频 | 国产女主播精品大秀系列 | 国产精品亚洲一区二区 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 四十路息与子中文字幕 | 久久这里只精品国产免费99热4 | 国产欧美一区二区三区在线播放 | 女同啪啪免费网站www | 婷婷激情av | 国产毛片欧美毛片久久久 | 国产99自拍 | 亚洲夜夜操 | 男人j进入女人j的视频免费的 | 久久r精品国产99久久6不卡 | 久久人人爽人人爽人人片 | 真实人妻互换毛片视频 | 在线一区av | www.色天使.com| 日韩制服丝袜av | 国产亚洲精品久久无码98 | 国产精品极品美女自在线观看免费 | 国av在线| 国产成年免费视频 | 久久精品国产一区二区三区 | 无码av一区二区大桥久未 | 日本高清在线一区 | 噼里啪啦国语在线播放 | 国产午夜鲁丝无码拍拍 | 妺妺窝人体色www聚色窝 | 国产一卡三卡四卡无卡精品 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 99ri精品| 国语自产偷拍在线观看 | 国模国产精品嫩模大尺度视频 | 久草在线视频首页 | 国产拍揄自揄精品视频 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 欧美亅性猛交内射 | 一级片aaaaa| 人人草av| 亚洲国产成人欧美激情 | 成人片黄网站a毛片免费观看 | 亚洲宗合网 | 伊人天堂av | 欧美老肥熟妇多毛xxxxx | 久久美女网 | 免费无码av片在线观看网站 | 中文字幕在线视频一区二区三区 | 日本视频免费高清一本18 | 国产一区二区三区在线观看 | 日韩欧美精品中文字幕 | 衣服被扒开强摸双乳18禁网站 | 97在线成人国产在线视频 | 偷窥 亚洲 另类 图片 熟女 | 久久久精品成人免费看片 | 青青草香蕉 | 日本片网站 | 五月婷网站 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 欧美午夜理伦三级在线观看吃奶汁 | 日韩欧美精品中文字幕 | 欧美韩国日本在线 | 国产农村妇女一区二区 | 狠狠干综合网 | 国产精品视频免费网站 | 99热精品国自产拍天天拍 | 国产精品美女久久久久av福利 | 精品国产一二三产品价格 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 国产一区国产二区在线精品 | 天堂v亚洲国产ⅴ第一次 | 中国女人内谢69xxxx | 福利视频你懂的 | 夜夜精品视频 | 欧美人与动牲交欧美精品 | 午夜视频在线观看视频 | 4484在线观看视频 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 中文久久久久 | 欧美999| 亚洲怡红院av | 亚洲国产成人av国产自 | 国产一区二区三区四区精华 | 国产精品国产自产拍高清av王其 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 思思久思思 | a级高清免费毛片av 男人一边吃奶一边做爰免费视频 | 亚洲人成电影免费观看在线看 | 免费国产自产一区二区三区四区 | 少妇大战二十8厘米黑人 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 一级生活毛片 | 性bbbbwwbbbb| 日本久久爱 | 中国老女人内谢69xxxx视频 | 日韩福利在线视频 | 九九热免费在线观看 | 免费黄色生活片 | 国产激情艳情在线看视频 | 精品福利在线观看 | 亚洲综合国产在不卡在线 | 亚洲熟妇毛茸茸 | 日韩国产专区 | 免费国产又色又爽又黄的软件 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 欧美黑人乱大交 | 一边摸一边抽搐一进一出口述 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 免费看国产成年无码av片 | 中文字幕在线观看视频地址二 | 亚洲美女精品视频 | a级片一级片 | 日韩有码中文字幕在线 | 久久久人成影片一区二区三区 | 呦系列视频一区二区三区 | 极品少妇高潮到爽 | 日本三级在线播放线观看视频 | 狠狠操中文字幕 | 午夜精品无人区乱码1区2区 | 国产精品theav | 丰满少妇在线观看网站 | 亚洲视频在线播放 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 日韩国产丝袜人妻一二区 | 免费裸体黄网站18禁止观看 | 欧美成人免费在线观看 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 高清无码午夜福利视频 | 伊人色图 | 亚洲免费看片 | 九九热在线视频免费观看 | 少妇午夜三级伦理影院播放器 | 秋霞伊人网 | 少妇搡bbbb搡bbb搡澳门 | 国产三级网| 成人性生交大片100部 | 欧美多毛肥妇视频 | 性生交大片免费看网站 | 最新色网址 | 黑人巨大精品欧美一区二区 | 天天插日日干 | 99国产高清 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 久久久爽爽爽美女图片 | 九九精品成人免费国产片 | 被公侵犯中文字幕在线观看 | 免费看男女做好爽好硬视频 | 久久99精品国产麻豆蜜芽 | 国产黄色一级片 | 欧美性猛交xxxx乱大交视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产乱码一卡二卡3卡三卡四卡 | www.97超碰.com| 国产一区国产二区在线精品 | 亚洲春色综合另类网 | 99热这里只有精品8 久久婷婷五月综合色高清 天天操天天狠 | 久久的久久爽亚洲精品aⅴ 日韩黄大片 | 中文字幕久久久人妻无码 | 亚洲欧美日产综合在线 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 国产熟妇另类久久久久婷婷 | 亚洲国产精品无码久久久高潮 | 动漫av一区二区在线观看 | 四虎影视国产精品永久地址 | 91久久精品国产91性色tv | 日韩av在线观看免费 | 超碰成人人人做人人爽 | 18禁真人抽搐一进一出免费 | 韩国美女主播娇喘乳奶摇 | 久久久精品国产免大香伊 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 久久久久av无码免费网 | 乱女伦露脸对白在线播放 | 加勒比综合在线888 久久综合综合久久 | 午夜理论片yy6080私人影院 | 狠狠色狠狠爱综合蜜芽五月 | 欧美在线免费视频 | 欧美日韩国产精品自在自线 | 日韩一区二区久久 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人 | 在线观看老湿视频福利 | 日韩午夜在线 | 97视频免费观看2区 日本久久久久久科技有限公司 | 日本xxxx在线观看 | 欧美一级免费片 | 国自产拍偷拍精品啪啪模特 | 国产精品美女一区二区视频 | 国产成人精品久久一区二区 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 精品国产aⅴ麻豆 | 久久久久99精品成人片欧美 | 免费色在线 | 亚洲蜜桃av一区二区 | 成人3d动漫一区二区三区91 | 91红桃视频 | 免费入口在线观看 | 国产美女裸体无遮挡免费视频 | aaaaa爽爽爽久久久 | 亚洲国产美女精品久久久久 | 成人乱淫av日日摸夜夜爽 | 欧美日韩黄色一级片 | 亚洲精品视频免费看 | 成人午夜免费无码福利片 | 一道日本中文版高清视频 | 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 亚洲第一毛片 | 人妻少妇边接电话边娇喘 | xxx综合网| 伊人资源网 | 五月婷婷丁香综合 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美另类变人与禽xxxxx | 国产一级片免费观看 | 国产日韩一区二区三区 | 91麻豆免费视频 | 欧美,日韩,国产在线 | 中文字幕乱码免费专区 | 婷婷激情六月 | 中文字幕无码乱码人妻系列蜜桃 | 日韩精品卡2卡3卡4卡5 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 中文字幕97| 人妻少妇久久中文字幕一区二区 | 日本一区二区三区专线 | 亚洲国产成人精品无码区在线 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 亚洲欧美另类精品二区 | 天堂在线www资源在线 | 国产性―交―乱―色―情人 | 久久久久久99av无码免费网站 | 亚洲不卡1卡2卡三卡入口 | 欧美黄色高清视频 | 97精品视频在线观看 | 日韩亚洲欧美一区二区 | 国产高清视频在线观看69 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 欧美国产日韩a欧美在线观看 | 久久无码人妻国产一区二区 | 亚洲男人天堂2020 | 亚洲日本三级 | 天干夜天干天天天爽2022 | 在线观看91精品国产入口 | 婷婷亚洲视频 | 亚洲免费小视频 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 99riav在线 | 香港三日本三级少妇三级2021 | 亚洲一级视频在线观看 | 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 手机在线观看中文字幕 | 日本体内she精高潮2 | 国产精品美女www爽爽爽软件 | 午夜少妇性色淫片特黄 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 亚洲成色777777在线观看影院 | 少妇午夜影院 | 五月婷婷在线观看视频 | 久久精品视频中文字幕 | 欧美色视频在线观看 | 无翼乌工口全彩肉肉无遮挡18 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 国产精品成人一区二区网站软件 | 国产精品 欧美 日韩 | 日韩欧美国产网站 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 久久综合久久综合九色 | 国产日产久久高清欧美 | sm免费人成虐网站 | 又长又大又粗又硬3p免费视频 | 中文字幕av无码一区二区三区 |