亚洲国产区男人本色,婷婷qvod

cyh1986

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 374 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-02-09
查看cyh1986的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-05-17 22:46

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對(duì)值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請(qǐng)問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測(cè)的功能，他是用什么原理來實(shí)現(xiàn)的呢？

東華數(shù)字

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-05-18 08:15

只看該作者 | 小中大

沒試過...不過絕對(duì)值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動(dòng)與之前的值相減取絕對(duì)值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...

cyh1986

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 374 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-02-09
查看cyh1986的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-05-18 13:09

只看該作者 | 小中大

利用差值的辦法我想過了，但是我這個(gè)絕對(duì)值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當(dāng)差值大于2000的時(shí)候，程序認(rèn)為過零了，從來實(shí)現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個(gè)地方就有一個(gè)矛盾的地方了

東華數(shù)字

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-05-18 15:22

只看該作者 | 小中大

11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時(shí)，前值為0，次值為2047時(shí)例外處理；上數(shù)狀況時(shí)當(dāng)前一個(gè)值為2047，次值為0時(shí)例外處理。

walkman

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1911 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-05-19 09:45

只看該作者 | 小中大

當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障

cyh1986

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 374 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-02-09
查看cyh1986的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-05-19 14:25

只看該作者 | 小中大

他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓的，估計(jì)0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2015-05-19 14:32

只看該作者 | 小中大

個(gè)人觀點(diǎn)哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時(shí)置位一個(gè)時(shí)間繼電器，并開始計(jì)時(shí)，然后編碼00000000000時(shí)復(fù)位這個(gè)時(shí)間繼電器，當(dāng)然我這個(gè)編碼不一定正確，原理就是這樣了。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected] 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

東華數(shù)字

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2015-05-21 16:12

只看該作者 | 小中大

不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频